stm32 esp8266控制led灯
时间: 2023-04-24 15:06:10 浏览: 406
可以使用STM32和ESP8266联合控制LED灯。首先,需要将ESP8266连接到STM32上,可以使用串口通信或者SPI通信。然后,通过ESP8266连接到WiFi网络,可以使用TCP或者UDP协议与STM32通信。最后,通过STM32的GPIO控制LED灯的亮灭。具体实现方法可以参考相关的开发文档和示例代码。
相关问题
STM32F051K8U6控制esp8266控制led灯的亮灭,STM32CubeMX代码
好的,下面是基于STM32CubeMX生成的代码实现的示例,用来控制ESP8266模块,从而控制LED灯的亮灭。
首先,在STM32CubeMX中进行如下配置:
1. 配置GPIO口控制LED灯的亮灭。例如,假设LED灯连接在PB1口上,需要将PB1口配置为GPIO输出口。
2. 配置USART1接口用来与ESP8266模块进行通信。例如,将PA9口配置为USART1_TX,将PA10口配置为USART1_RX。
3. 在USART1的配置中,选择对应的波特率、数据位、停止位等参数,例如波特率为115200。
然后,使用STM32CubeMX生成代码,并将生成的代码导入到Keil或其他编译器中,进行编译和下载到STM32F051K8U6芯片中。
下面是示例代码,其中部分代码需要根据实际情况进行修改:
```c
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void LED_Control(uint8_t state) {
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, state);
}
void USART1_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
void AT_SendCommand(char *cmd, char *response) {
uint8_t buffer_rx[100];
uint8_t buffer_tx[100];
memset(buffer_rx, 0, sizeof(buffer_rx));
memset(buffer_tx, 0, sizeof(buffer_tx));
sprintf((char *)buffer_tx, "%s\r\n", cmd);
HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer_tx, strlen((char *)buffer_tx), 1000);
HAL_UART_Receive(&huart1, buffer_rx, sizeof(buffer_rx), 5000);
if (strstr((char *)buffer_rx, response) == NULL) {
printf("AT Command Failed: %s", response);
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
USART1_Init();
MX_GPIO_Init();
char buffer_rx[100];
memset(buffer_rx, 0, sizeof(buffer_rx));
AT_SendCommand("AT", "OK");
AT_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK");
AT_SendCommand("AT+CWJAP=\"ssid\",\"password\"", "OK");
while (1) {
AT_SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"server_ip\",80", "OK");
AT_SendCommand("AT+CIPSEND=4", ">");
AT_SendCommand("test", "SEND OK");
HAL_Delay(1000);
}
}
```
在示例代码中,需要注意以下几点:
1. 在AT_SendCommand函数中,将需要发送的AT指令通过串口发送给ESP8266模块,并且等待ESP8266模块返回的信息。如果接收到的信息中包含了“OK”字样,则表示AT指令执行成功。
2. 在主函数中,根据需要,调用不同的AT指令,控制ESP8266模块发送数据或接收数据,并且根据接收到的数据来判断控制LED灯的状态,进而调用LED_Control函数来实现LED灯的亮灭控制。这里的示例代码中,每隔一秒钟就向一个IP为server_ip的TCP服务器发送一个字符串“test”。
3. 在示例代码中,需要根据实际情况修改ssid、password、server_ip等参数。
STM32F051K8U6控制esp8266控制led灯的亮灭,并实时返回灯的状态,STM32CubeMX代码
好的,下面是基于STM32CubeMX的代码:
首先,需要在STM32CubeMX中配置GPIO和USART的初始化设置。假设我们使用PA9和PA10作为USART的TX和RX引脚,PA5作为控制LED灯的引脚。GPIO的初始化设置如下:
![image.png](attachment:image.png)
USART的初始化设置如下:
![image-2.png](attachment:image-2.png)
配置完成后,生成代码并打开main.c文件。在main函数中添加如下代码:
```c
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "stm32f0xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t buffer[50];
uint8_t led_state = 0; // LED初始状态为关闭
while (1)
{
// 接收命令
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
HAL_StatusTypeDef result = HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, sizeof(buffer), 1000);
if (result == HAL_OK)
{
// 判断命令是否是控制LED灯的命令
if (strcmp((char*)buffer, "LED ON") == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED
led_state = 1; // 更新LED状态
}
else if (strcmp((char*)buffer, "LED OFF") == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED
led_state = 0; // 更新LED状态
}
// 返回LED状态
if (strcmp((char*)buffer, "GET STATE") == 0)
{
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
sprintf((char*)buffer, "LED STATE: %d\r\n", led_state);
HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer, strlen((char*)buffer), 1000);
}
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
代码逻辑如下:
1. 在main函数中,初始化GPIO、USART和变量led_state。
2. 进入while循环,等待接收命令。
3. 如果接收到"LED ON"命令,点亮LED并更新led_state为1。
4. 如果接收到"LED OFF"命令,关闭LED并更新led_state为0。
5. 如果接收到"GET STATE"命令,返回当前LED的状态。
6. 使用HAL_UART_Receive()函数接收串口数据,并使用strcmp()函数判断接收到的命令类型。
7. 使用HAL_GPIO_WritePin()函数控制LED的亮灭。
8. 使用memset()函数清空缓存区,使用sprintf()函数格式化返回的字符串,使用HAL_UART_Transmit()函数发送串口数据。
9. 在while循环中不断循环,等待下一次命令的接收。
注意事项:
1. 在STM32CubeMX中配置GPIO和USART时,要注意选择正确的引脚和功能,否则可能会出现无法正常工作的情况。
2. 在使用HAL_UART_Receive()函数接收串口数据时,要设置合适的超时时间,避免程序一直等待接收数据而无法继续执行。
3. 在使用HAL_UART_Transmit()函数发送串口数据时,要注意缓存区的大小,避免发送数据超过缓存区大小而出现错误。
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