帮我写一个基于51的pid温度控制系统的程序，采用ds18b20作为温度传感器，数码管显示，通过按键设置期望的温度，按键有三个，第一个按下会使期望的温度＋1，第二个按下会使期望的温度-1，第三个按下会设置当前的期望温度。使用LM32测温电路，将LM32的输出经过OP07放大连接到单片机的一个I/O口上作为实际温度对应的电压值

好的，我会为您编写一个基于51的PID温度控制系统的程序。但是，在编写代码之前，需要明确以下几个问题：

1. PID控制器参数的确定：在PID控制器中，需要确定比例系数、积分时间和微分时间，这需要根据实际的温度控制对象进行调整。请告诉我您需要控制的温度范围和控制精度，以便我能够为您确定PID控制器参数。

2. 数码管型号的确定：不同型号的数码管显示方式和控制方式可能不同，因此需要明确您所使用的数码管型号。

3. 按键的接口方式：您需要告诉我您所使用的按键的接口方式，是矩阵按键、单独按键还是其他方式。

4. 单片机型号的确定：您需要告诉我您所使用的单片机型号，以便我能够编写相应的程序。

根据您提供的信息，我可以为您提供一份基本的程序框架。请参考以下代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit DSPORT = P2^0;  // DS18B20数据线
sbit DS1820RST = P2^1;  // DS18B20复位线

// 数码管段选码
uchar code segTable[] = {
    0x3f,  // 0
    0x06,  // 1
    // ...
};

// 数码管位选码
uchar code posTable[] = {
    0xfe,  // 第1位
    0xfd,  // 第2位
    // ...
};

// 温度控制器参数
float Kp = 0.0;  // 比例系数
float Ti = 0.0;  // 积分时间
float Td = 0.0;  // 微分时间

// 期望温度
int setTemp = 0;

// 实际温度
float realTemp = 0.0;

// PID控制器变量
float err = 0.0;  // 误差
float errSum = 0.0;  // 误差积分
float errDiff = 0.0;  // 误差微分
float lastErr = 0.0;  // 上一次误差

// 数码管显示变量
uchar dispBuff[4] = {0};  // 显示缓冲区
uchar dispPos = 0;  // 显示位置

// DS18B20读写一个字节
uchar DS18B20ReadByte()
{
    uchar i, dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        dat >>= 1;
        DSPORT = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        DSPORT = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        if (DSPORT) dat |= 0x80;
    }
    return dat;
}

// DS18B20写一个字节
void DS18B20WriteByte(uchar dat)
{
    uchar i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        DSPORT = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        if (dat & 0x01) DSPORT = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        DSPORT = 1;
        dat >>= 1;
    }
}

// DS18B20初始化
uchar DS18B20Init()
{
    uchar i;
    DS1820RST = 1;
    DSPORT = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    if (!DSPORT) return 0;
    DS1820RST = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    DS1820RST = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    if (!DSPORT) return 0;
    return 1;
}

// DS18B20读取温度
float DS18B20ReadTemp()
{
    uchar TL, TH;
    float temp;
    DS18B20Init();
    DS18B20WriteByte(0xcc);
    DS18B20WriteByte(0x44);
    _nop_();
    _nop_();
    DS18B20Init();
    DS18B20WriteByte(0xcc);
    DS18B20WriteByte(0xbe);
    TL = DS18B20ReadByte();
    TH = DS18B20ReadByte();
    temp = TH;
    temp *= 256;
    temp += TL;
    if (temp > 32768) {
        temp = ~temp + 1;
        temp *= -1;
    }
    temp *= 0.0625;
    return temp;
}

// 将温度转换为显示数据
void Temp2Disp(float temp)
{
    uchar i;
    int data = (int)(temp * 10);
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        if (data == 0 && i > 1) break;
        dispBuff[i] = segTable[data % 10];
        data /= 10;
    }
}

// 显示下一个数码管
void DispNext()
{
    dispPos++;
    if (dispPos >= 4) dispPos = 0;
    P0 = 0xff;
    P1 = posTable[dispPos];
    P0 = dispBuff[dispPos];
}

// 处理按键事件
void KeyProc()
{
    if (!P3_0) {
        setTemp++;
        if (setTemp > 100) setTemp = 100;
    }
    if (!P3_1) {
        setTemp--;
        if (setTemp < 0) setTemp = 0;
    }
    if (!P3_2) {
        realTemp = DS18B20ReadTemp();
    }
}

// PID控制器
void PIDControl()
{
    float output;
    err = setTemp - realTemp;
    errSum += err;
    errDiff = err - lastErr;
    output = Kp * err + Kp / Ti * errSum + Kp * Td * errDiff;
    lastErr = err;
    // 控制输出
}

// 主函数
void main()
{
    // 初始化
    while (1) {
        // 读取温度
        realTemp = DS18B20ReadTemp();
        // 处理按键事件
        KeyProc();
        // PID控制器
        PIDControl();
        // 显示温度
        Temp2Disp(realTemp);
        DispNext();
        // 延时
    }
}

以上代码只是一个基本的框架，具体的实现需要根据您的实际需求进行调整。请注意，以上代码仅供参考，具体实现可能还需要进行调试和优化。