jetson nano 部署yolov5

要在Jetson Nano上部署YoloV5，你需要完成以下步骤：

1. 安装 JetPack 4.5 或更高版本的 Jetson Nano 软件
2. 安装 PyTorch 和 Torchvision 库，你可以通过以下命令安装：

   $ sudo apt-get install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake cython python3-dev python3-yaml python3-setuptools
   $ git clone https://github.com/pytorch/pytorch.git
   $ cd pytorch/
   $ git submodule update --init --recursive
   $ export USE_NCCL=0
   $ export USE_DISTRIBUTED=0
   $ python3 setup.py install
   $ git clone https://github.com/pytorch/vision.git
   $ cd vision/
   $ git submodule update --init --recursive
   $ python3 setup.py install

3. 下载 YoloV5 模型和代码，你可以通过以下命令将代码克隆到本地：

   $ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
   $ cd yolov5/

4. 下载预训练模型文件到 yolov5/models 目录下，你可以从 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 下载最新版文件。

5. 运行以下命令启动 YoloV5:

   $ python3 detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.4 --source 0

这将使用预训练的 yolov5s 模型对摄像头捕获的图像进行目标检测，检测到的结果将显示在屏幕上。你可以替换 `yolov5s.pt` 为其他模型文件，`--img` 参数指定输入图像的大小，`--conf` 参数指定置信度阈值，`--source` 参数指定输入源，0 表示摄像头，可以替换为视频文件路径或图像文件路径。

希望这些步骤可以帮助你在 Jetson Nano 上部署 YoloV5。