c语言代码：已知方格组成的如下环境地图，地图中深颜色的方格是障碍物；某机器人在该方格环境中移动，每一次移动只能移动到相邻的方格，并且不能移动到障碍物位置；它需从初始位置的方格移动到目标位置的方格，请为机器人构造从初始位置（起点）移动到目标位置（终点）的可行路径。

以下是一个简单的C语言代码示例，实现了在给定的地图中寻找从起点到终点的路径。其中，地图使用二维数组表示，0表示可以通过的位置，1表示障碍物，起点和终点用坐标表示。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>

#define ROWS 5
#define COLS 5

int map[ROWS][COLS] = {
    {0, 0, 0, 1, 1},
    {1, 0, 1, 0, 0},
    {0, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 0, 0, 1},
    {1, 1, 0, 0, 0}
};

int start_row = 0;
int start_col = 0;
int end_row = 4;
int end_col = 4;

bool find_path(int row, int col) {
    if (row < 0 || col < 0 || row >= ROWS || col >= COLS) {  // 超出地图范围
        return false;
    }
    if (map[row][col] == 1) {  // 障碍物
        return false;
    }
    if (row == end_row && col == end_col) {  // 到达终点
        printf("(%d, %d)\n", row, col);
        return true;
    }
    if (find_path(row, col+1) || find_path(row+1, col) || find_path(row, col-1) || find_path(row-1, col)) {
        printf("(%d, %d)\n", row, col);
        return true;
    }
    return false;
}

int main() {
    if (find_path(start_row, start_col)) {
        printf("Path found!\n");
    } else {
        printf("No path found.\n");
    }
    return 0;
}

该代码使用递归方法实现了深度优先搜索，从起点开始向四个方向搜索，直到找到终点或者无法继续前进。找到路径后，按照搜索顺序反向输出路径。该代码只是一个简单的示例，实际应用中需要考虑更多的情况，比如路径的长度、路径的唯一性等。