结构设计可以从硬件和软件两方面入手，分别需要考虑那些问题

结构设计可以从硬件和软件两方面入手，下面分别说明它们需要考虑的问题：

1. 硬件方面：硬件结构设计需要考虑以下问题：

- 系统整体性能：包括系统的响应速度、功耗、可靠性等指标。
- 系统架构：包括CPU选型、内存大小和类型、总线类型和带宽等。
- 外设接口：包括各种传感器、执行器和通信模块等的接口设计，以及外设之间的连接方式。
- 电路设计：包括各种电路的设计，如电源管理、时钟电路、输入输出电路等。
- PCB设计：包括各种电路板的设计，如布局、走线、层次等。

2. 软件方面：软件结构设计需要考虑以下问题：

- 系统架构：包括软件的模块划分、模块之间的接口设计等。
- 系统响应速度：主要考虑如何实现实时性，如实时调度算法、中断处理等。
- 资源占用：主要考虑如何优化代码，减少存储器和处理器的占用，以提高系统的效率。
- 系统安全性：主要考虑系统的防护措施，如数据加密、防篡改等。
- 软件测试：主要考虑如何进行软件测试，以保证软件质量。

以上是结构设计需要考虑的问题，需要根据具体的应用场景和需求来进行综合考虑，以实现最优的结构设计方案。