stm32串口打印出堆栈信息

您可以使用以下代码在STM32上通过串口打印出堆栈信息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include "stm32f10x.h"

#define MAX_STACK_DEPTH 12

void print_stack_trace(void) {
  uint32_t* frame;
  uint32_t* prev_frame;
  int i;

  printf("Stack trace:\n");

  frame = __builtin_frame_address(0);
  prev_frame = (uint32_t*)*frame;

  for (i = 0; i < MAX_STACK_DEPTH && prev_frame; i++) {
    printf("#%d 0x%08x\n", i, *(prev_frame + 1));
    frame = prev_frame;
    prev_frame = (uint32_t*)*frame;
  }
}

您可以在需要打印堆栈信息的地方调用该函数，例如在异常处理函数中。请注意，这段代码可能需要根据您的具体应用程序进行修改。

相关问题

stm32串口IAP升级程序C代码

以下是基于STM32的串口IAP升级程序C代码，供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/* 以下为IAP升级相关参数 */
#define FLASH_APP1_ADDR     0x08004000  // APP1地址
#define FLASH_APP2_ADDR     0x08020000  // APP2地址
#define FLASH_PAGE_SIZE     0x400       // Flash页大小
#define FLASH_LAST_PAGE     127         // 最后一页
#define FLASH_APP1_FLAG     0x5A5A5A5A  // APP1标志位
#define FLASH_APP2_FLAG     0xA5A5A5A5  // APP2标志位

/* 以下为串口相关参数 */
#define USARTx              USART1
#define USARTx_IRQn         USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler  USART1_IRQHandler
#define USARTx_CLK          RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_PIN  GPIO_Pin_9
#define USARTx_RX_GPIO_PIN  GPIO_Pin_10
#define USARTx_GPIO_PORT    GPIOA
#define USARTx_BAUDRATE     115200

/* 以下为函数声明 */
void USARTx_Config(void);
void USARTx_SendChar(uint8_t ch);
void USARTx_SendString(char *str);
void USARTx_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len);
void USARTx_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t len);
void USARTx_IRQHandler(void);
void Delay(uint32_t nCount);
void FLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress);
void FLASH_WriteData(uint32_t Address, uint8_t *pData, uint16_t len);
void FLASH_WriteApp1Flag(void);
void FLASH_WriteApp2Flag(void);
void JumpToApp(uint32_t appAddr);

/* 以下为全局变量 */
uint8_t g_rxBuffer[512];
uint32_t g_rxLength = 0;

int main(void)
{
    /* 初始化串口 */
    USARTx_Config();

    /* 打印欢迎信息 */
    USARTx_SendString("\r\n\r\n");
    USARTx_SendString("----------------------------\r\n");
    USARTx_SendString("  STM32串口IAP升级程序\r\n");
    USARTx_SendString("  版权所有 (C) 2021\r\n");
    USARTx_SendString("  版本：V1.0\r\n");
    USARTx_SendString("----------------------------\r\n");

    /* 接收升级数据 */
    USARTx_SendString("等待升级数据...\r\n");
    while (1)
    {
        /* 接收数据 */
        USARTx_ReceiveData(g_rxBuffer + g_rxLength, 512 - g_rxLength);

        /* 判断是否接收完成 */
        if (g_rxLength >= 512 || g_rxBuffer[g_rxLength - 1] == 0x04)
        {
            break;
        }
    }

    /* 关闭串口 */
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE);
    USART_Cmd(USARTx, DISABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, DISABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK, DISABLE);

    /* 擦除APP2 */
    FLASH_Unlock();
    FLASH_ErasePage(FLASH_APP2_ADDR);
    FLASH_Lock();

    /* 写入APP2 */
    FLASH_Unlock();
    FLASH_WriteData(FLASH_APP2_ADDR, g_rxBuffer, g_rxLength);
    FLASH_Lock();

    /* 写入APP1标志位 */
    FLASH_Unlock();
    FLASH_WriteApp1Flag();
    FLASH_Lock();

    /* 写入APP2标志位 */
    FLASH_Unlock();
    FLASH_WriteApp2Flag();
    FLASH_Lock();

    /* 跳转至APP2 */
    JumpToApp(FLASH_APP2_ADDR);

    return 0;
}

/* 串口配置 */
void USARTx_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 使能USARTx和GPIOA时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK, ENABLE);

    /* 配置USARTx的TX和RX引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(USARTx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(USARTx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置USARTx */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USARTx_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

    /* 配置USARTx中断 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 使能USARTx接收中断 */
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    /* 使能USARTx */
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

/* 发送一个字符 */
void USARTx_SendChar(uint8_t ch)
{
    USART_SendData(USARTx, ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/* 发送一个字符串 */
void USARTx_SendString(char *str)
{
    while (*str != '\0')
    {
        USARTx_SendChar(*str++);
    }
}

/* 发送数据 */
void USARTx_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len)
{
    while (len--)
    {
        USARTx_SendChar(*pData++);
    }
}

/* 接收数据 */
void USARTx_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t len)
{
    uint32_t i;

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        /* 判断接收缓冲区是否为空 */
        if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
        {
            break;
        }

        /* 读取接收数据 */
        *pData++ = USART_ReceiveData(USARTx);
        g_rxLength++;

        /* 判断是否接收完成 */
        if (g_rxLength >= 512 || g_rxBuffer[g_rxLength - 1] == 0x04)
        {
            break;
        }
    }
}

/* USARTx中断处理函数 */
void USARTx_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;

    /* 判断是否接收到数据 */
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        /* 读取接收数据 */
        ch = USART_ReceiveData(USARTx);

        /* 判断是否接收完成 */
        if (g_rxLength >= 512 || ch == 0x04)
        {
            USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE);
        }
    }
}

/* 延时函数 */
void Delay(uint32_t nCount)
{
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

/* 擦除一个Flash页 */
void FLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress)
{
    FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
    uint32_t addr = PageAddress;

    /* 禁止所有中断 */
    __disable_irq();

    /* 擦除页 */
    status = FLASH_ErasePage(addr);

    /* 使能所有中断 */
    __enable_irq();

    /* 判断是否擦除成功 */
    if (status != FLASH_COMPLETE)
    {
        USARTx_SendString("擦除Flash页失败！\r\n");
        while (1);
    }
}

/* 写入数据到Flash */
void FLASH_WriteData(uint32_t Address, uint8_t *pData, uint16_t len)
{
    FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
    uint32_t i, j, addr;

    /* 禁止所有中断 */
    __disable_irq();

    /* 写入数据 */
    addr = Address;
    for (i = 0; i < len; i += 4)
    {
        status = FLASH_COMPLETE;

        /* 解锁Flash */
        FLASH_Unlock();

        /* 写入数据 */
        for (j = 0; j < 4; j++)
        {
            if (i + j < len)
            {
                status = FLASH_ProgramWord(addr + j, *(uint32_t *)(pData + i + j));
            }
        }

        /* 锁定Flash */
        FLASH_Lock();

        /* 判断是否写入成功 */
        if (status != FLASH_COMPLETE)
        {
            USARTx_SendString("写入Flash失败！\r\n");
            while (1);
        }

        /* 延时一段时间 */
        Delay(0x1000);
    }

    /* 使能所有中断 */
    __enable_irq();
}

/* 写入APP1标志位 */
void FLASH_WriteApp1Flag(void)
{
    FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
    uint32_t addr = FLASH_APP1_ADDR - FLASH_PAGE_SIZE;

    /* 禁止所有中断 */
    __disable_irq();

    /* 写入标志位 */
    status = FLASH_ProgramWord(addr, FLASH_APP1_FLAG);

    /* 使能所有中断 */
    __enable_irq();

    /* 判断是否写入成功 */
    if (status != FLASH_COMPLETE)
    {
        USARTx_SendString("写入APP1标志位失败！\r\n");
        while (1);
    }
}

/* 写入APP2标志位 */
void FLASH_WriteApp2Flag(void)
{
    FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
    uint32_t addr = FLASH_APP2_ADDR - FLASH_PAGE_SIZE;

    /* 禁止所有中断 */
    __disable_irq();

    /* 写入标志位 */
    status = FLASH_ProgramWord(addr, FLASH_APP2_FLAG);

    /* 使能所有中断 */
    __enable_irq();

    /* 判断是否写入成功 */
    if (status != FLASH_COMPLETE)
    {
        USARTx_SendString("写入APP2标志位失败！\r\n");
        while (1);
    }
}

/* 跳转至APP */
void JumpToApp(uint32_t appAddr)
{
    typedef void (*pFunction)(void);
    pFunction Jump_To_Application;
    uint32_t JumpAddress;

    /* 关闭所有中断 */
    __disable_irq();

    /* 获取跳转地址 */
    JumpAddress = *(volatile uint32_t *)(appAddr + 4);

    /* 转换为函数指针 */
    Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;

    /* 设置堆栈指针 */
    __set_MSP(*(volatile uint32_t *)appAddr);

    /* 跳转至APP */
    Jump_To_Application();
}

注意：上述代码仅供参考，具体实现需要根据具体的硬件平台和需求进行修改。

stm32 hal freertos 串口消息队列

### 回答1：
STM32是一款32位嵌入式微控制器系列，其中HAL（硬件抽象层）是一个软件库，用于与STM32微控制器的硬件进行高级的交互操作。FreeRTOS（实时操作系统）是一个开源的实时操作系统内核，用于实现多任务处理和任务调度。串口消息队列是HAL和FreeRTOS的结合应用，用于实现串口通信过程中的消息传递和任务调度。

在STM32中，通过HAL库中的串口接口可以实现与其他设备的串口通信。而使用FreeRTOS的串口消息队列，可以将串口接收到的消息经过处理后，以队列形式存储，等待任务调度进行处理。该消息队列可以是有大小限制的，根据实际需求进行设置。

当串口收到消息时，HAL库会触发中断，将接收到的数据存储到缓冲区中。然后，通过FreeRTOS的任务和队列机制，将数据从缓冲区移动到消息队列中。任务可以从消息队列中获取消息，并进行处理，例如解析数据、执行相应的操作等。

在使用STM32 HAL与FreeRTOS的串口消息队列时，需要注意以下几点：
1. 配置串口参数：使用HAL库的API函数配置串口的通信参数，如波特率、数据位、停止位等。
2. 创建任务：使用FreeRTOS的任务创建函数创建串口任务，指定任务优先级和任务堆栈大小。
3. 创建消息队列：使用FreeRTOS的消息队列创建函数创建串口消息队列，指定消息队列的长度和消息大小。
4. 中断处理：在串口中断中，通过HAL库提供的函数将接收到的数据存储到缓冲区中。
5. 任务调度：使用FreeRTOS的任务调度机制，从缓冲区中将数据移动到消息队列中，并让任务从消息队列中获取消息进行处理。
6. 数据处理：任务从消息队列中获取消息后，根据消息进行相应的数据处理和操作。

通过STM32 HAL与FreeRTOS的串口消息队列，可以实现高效的串口通信和任务调度。这样可以将不同的串口任务分配给不同的任务进行处理，提高系统的实时性和并行处理能力。同时，通过消息队列机制，可以避免数据的丢失和冲突，提高系统的稳定性和可靠性。

### 回答2：
stm32是一款基于ARM Cortex-M处理器的微控制器系列，具有强大的性能和丰富的外设功能。HAL (Hardware Abstraction Layer)是一种抽象硬件层，提供了简化外设驱动程序编写的API接口。FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，能够提供任务调度和同步机制。

在使用stm32 hal freertos时，可以通过串口消息队列来实现任务间的通信。消息队列是一种先进先出的数据结构，用于在任务之间传递数据。

首先，需要初始化一个消息队列，通过调用FreeRTOS提供的API函数来创建。可以指定队列的大小和每个消息的大小。

然后，可以在发送任务中使用hal库提供的串口发送函数，将需要传递的消息发送给消息队列。发送任务可以使用FreeRTOS提供的队列发送函数来向消息队列发送消息。

接收任务可以使用hal库提供的串口接收函数，然后调用FreeRTOS提供的队列接收函数来从消息队列中接收消息。

通过消息队列，发送任务可以将消息放入队列，接收任务可以从队列中获取消息。这样就实现了任务间的通信。

需要注意的是，由于消息队列是有限大小的，当队列已满时，发送任务可能会被阻塞。类似地，当队列为空时，接收任务可能会被阻塞。因此，在使用串口消息队列时，需要合理地设计队列的大小，以免造成问题。

总之，通过使用stm32 hal freertos和串口消息队列，可以方便地实现任务间的通信，实现数据的传递和处理。这对于复杂的嵌入式系统开发是非常有用的。

### 回答3：
stm32是一种微控制器品牌，HAL（Hardware Abstraction Layer）是一种硬件抽象层，FreeRTOS是一款开源的实时操作系统。

在使用stm32微控制器时，我们可以使用HAL库来简化与硬件的交互。针对串口通信，HAL库提供了一系列的函数，使我们可以方便地通过串口与其他设备进行数据传输。

而FreeRTOS则可以帮助我们实现任务调度和管理。在使用串口进行数据传输时，我们可以利用FreeRTOS提供的消息队列特性来实现线程间的高效通信。

消息队列是一种用来在不同任务之间传递数据的机制。当一个任务需要发送数据时，它可以将数据封装成一个消息并将其发送到消息队列中。其他任务可以从消息队列中接收消息，并根据接收到的消息做出相应的处理。

使用HAL库和FreeRTOS时，我们可以通过以下步骤来实现串口消息队列：

1. 初始化串口：使用HAL库中的函数初始化串口，设置好串口的参数和通信速率。

2. 创建消息队列：使用FreeRTOS中的函数创建一个消息队列，设置好队列的长度和消息的大小。

3. 发送消息：在需要发送数据的任务中，使用FreeRTOS提供的函数将数据封装成消息，并将消息发送到消息队列中。

4. 接收消息：在需要接收数据的任务中，使用FreeRTOS提供的函数从消息队列中接收消息，并根据接收到的消息进行处理。

通过以上步骤，我们可以实现多个任务之间的串口通信，并且保证数据的安全传输和高效处理。

总结起来，使用stm32的HAL库和FreeRTOS的消息队列特性，可以方便地实现串口通信，并且保证多任务间的高效通信。