def detect_features(img_fnames, num_feats = 2048, upright = False, device=torch.device('cpu'), feature_dir = '.featureout', resize_small_edge_to = 600):图像匹配中特征检测函数中的num_feats是什么,越大越好吗

时间: 2024-02-15 20:28:36 浏览: 15
`num_feats` 是指需要检测和提取的特征数量。在图像匹配中,特征数量的多少通常取决于图像的大小和所需的匹配精度。一般来说,特征数量越多,图像的特征描述越详细,匹配精度也会更高,但是同时也会增加算法的计算量和时间。因此,特征数量的选择需要根据实际应用场景进行权衡和调整,具体需要根据实验结果来确定。
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def detect_features(img_fnames, num_feats = 2048, upright = False, device=torch.device('cpu'), feature_dir = '.featureout', resize_small_edge_to = 600):调用这个函数的时候可以通过参数赋值修改num_feats的值吗

是的,可以通过调用该函数时的参数赋值来修改num_feats的值。例如,如果要将num_feats设置为4096,可以这样调用该函数:detect_features(img_fnames, num_feats=4096, upright=False, device=torch.device('cpu'), feature_dir='.featureout', resize_small_edge_to=600)。这将覆盖默认值2048,并将其设置为4096。

detect_features(img_fnames, 8192, feature_dir=feature_dir, upright=True, device=device, resize_small_edge_to=600 )代码中的resize_small_edge_to越大越好吗

在使用detect_features函数时,resize_small_edge_to参数的值越大,处理的图像尺寸就越大,这可能会导致更多的计算资源和时间。但是,具体的最佳值取决于你的具体应用场景和硬件资源。 如果你的硬件能够快速处理大尺寸图像,那么将resize_small_edge_to设置为更大的值可能会提高检测和提取特征的准确性。但是,如果你的硬件资源有限,那么将其设置为较小的值可能更合适,因为这样可以更快地处理图像并节省计算资源。 因此,需要根据具体情况来确定resize_small_edge_to的最佳值,进行平衡计算资源和准确性。

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详细解释一下这段代码,每一句都要进行注解:for dataset in datasets: print(dataset) if dataset not in out_results: out_results[dataset] = {} for scene in data_dict[dataset]: print(scene) # Fail gently if the notebook has not been submitted and the test data is not populated. # You may want to run this on the training data in that case? img_dir = f'{src}/test/{dataset}/{scene}/images' if not os.path.exists(img_dir): continue # Wrap the meaty part in a try-except block. try: out_results[dataset][scene] = {} img_fnames = [f'{src}/test/{x}' for x in data_dict[dataset][scene]] print (f"Got {len(img_fnames)} images") feature_dir = f'featureout/{dataset}{scene}' if not os.path.isdir(feature_dir): os.makedirs(feature_dir, exist_ok=True) t=time() index_pairs = get_image_pairs_shortlist(img_fnames, sim_th = 0.5644583, # should be strict min_pairs = 33, # we select at least min_pairs PER IMAGE with biggest similarity exhaustive_if_less = 20, device=device) t=time() -t timings['shortlisting'].append(t) print (f'{len(index_pairs)}, pairs to match, {t:.4f} sec') gc.collect() t=time() if LOCAL_FEATURE != 'LoFTR': detect_features(img_fnames, 2048, feature_dir=feature_dir, upright=True, device=device, resize_small_edge_to=600 ) gc.collect() t=time() -t timings['feature_detection'].append(t) print(f'Features detected in {t:.4f} sec') t=time() match_features(img_fnames, index_pairs, feature_dir=feature_dir,device=device) else: match_loftr(img_fnames, index_pairs, feature_dir=feature_dir, device=device, resize_to=(600, 800)) t=time() -t timings['feature_matching'].append(t) print(f'Features matched in {t:.4f} sec') database_path = f'{feature_dir}/colmap.db' if os.path.isfile(database_path): os.remove(database_path) gc.collect() import_into_colmap(img_dir, feature_dir=feature_dir,database_path=database_path) output_path = f'{feature_dir}/colmap_rec_{LOCAL_FEATURE}' t=time() pycolmap.match_exhaustive(database_path) t=time() - t timings['RANSAC'].append(t) print(f'RANSAC in {t:.4f} sec')

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