GPIO.add_event_detect(input_pin, GPIO.BOTH, callback=signal_callback)

时间: 2024-04-20 16:23:51 浏览: 247
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Gpio--keyboard-driver-under-INPUT-.rar_GPIO linux _gpio_keys

这行代码是用于在树莓派上设置GPIO的事件检测。它使用了GPIO库中的`add_event_detect`函数，该函数可以用来检测GPIO引脚的状态变化。具体来说，它将指定的输入引脚（`input_pin`）设置为检测状态变化（`GPIO.BOTH`表示检测上升沿和下降沿），并指定了一个回调函数（`signal_callback`），当引脚状态变化时，该回调函数将被调用。这样可以实现在引脚状态变化时执行特定的操作或逻辑。
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它使用了GPIO库中的add_event_detect函数，通过调用该函数可以检测指定引脚（input_pin）的状态变化。参数GPIO.BOTH表示检测引脚的上升沿和下降沿变化。同时，该函数还指定了一个回调函数（signal_callback...

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pygame 1.9.4.post1 Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html /home/pi/CLBDEMO/0602.py:9: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(12, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:10: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(13, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:11: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(16, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:13: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(18, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:14: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(27, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:16: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(22, GPIO.OUT) Traceback (most recent call last): File "/home/pi/CLBDEMO/0602.py", line 42, in <module> GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING, callback=detect_obstacle, bouncetime=200) RuntimeError: Failed to add edge detection

而后面的“RuntimeWarning”是由于GPIO库在设置GPIO管脚时，有部分管脚已经被占用了，但是程序还是继续执行了。如果你不想看到这个警告，可以使用GPIO.setwarnings(False)来禁用警告。 而最后的错误提示则是由于...
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GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING, callback=my_callback_function) # 上升沿触发回调函数 6. 清理资源： 完成GPIO操作后，别忘了清理资源以防止意外干扰： python GPIO.cleanup() 此外，RPi....

import numpy as np import cv2 from LOBOROBOT import LOBOROBOT # 载入机器人库 import RPi.GPIO as GPIO import time cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() # 在这里对帧进行处理或分析 cv2.imshow('Camera', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() # 设置引脚 BtnPin = 19 Gpin = 5 Rpin = 6 clbrobot = LOBOROBOT() # 实例化机器人对象 # Configure min and max servo pulse lengths servo_min = 150 # Min pulse length out of 4096 servo_max = 600 def keysacn(): val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == False: val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == True: time.sleep(0.01) val = GPIO.input(BtnPin) if val == True: GPIO.output(Rpin,1) while GPIO.input(BtnPin) == False: GPIO.output(Rpin,0) else: GPIO.output(Rpin,0) # 初始化GPIO GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 按钮按下的回调函数 def capture_image(channel): # 读取当前帧 ret, frame = cap.read() # 保存图像到文件 cv2.imwrite('captured_image.jpg', frame) print("Image captured!") # 释放摄像头对象 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这段代码想要实现树莓派小车拍照并输出图像的过程，但无法实现，你能找出问题嘛？

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GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN_13, GPIO.RISING, callback=button_press_handler) **步骤3：编写中断处理函数（button_press_handler）** 这个函数会在GPIO_PIN_13检测到上升沿（即按钮按下）时被触发： ...

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GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING, callback=detect_obstacle, bouncetime=200) # 主循环 while True: # 检测雨滴传感器状态 if GPIO.input(6): GPIO.output(12, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.LOW) ...

树莓派4b rpi.gpio库 对多个pwm进行脉冲计数

GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.RISING, callback=callback) # 运行脉冲计数器一段时间 time.sleep(10) # 输出计数器的值 for i, counter in enumerate(counters): print(f"PWM{pwm_pins[i]}的脉冲计数为: {...

上述的方法改成运用RPi.GPIO模块可以读取手柄的按键状态

GPIO.add_event_detect(button_pin, GPIO.FALLING, callback=my_button_callback) # 触发下降沿 4. **定义回调函数**: 编写一个函数（如my_button_callback），当按钮被按下时会调用： python def my_...

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