pkt->buf[0] = 0x5A; pkt->buf[1] = 0xA7; /* protocol bug fix */ pkt->buf[2] = bugfix; /* protocol minor */ pkt->buf[3] = minor; /* protocol major */ pkt->buf[4] = major; pkt->buf[5] = 'P'; /* option low: sender's address low */ pkt->buf[6] = (option & 0x00FF)>>0; /* option high: sender's address high */ pkt->buf[7] = (option & 0xFF00)>>8; /* crc */ uint16_t crc; crc = 0; crc16_update(&crc, &pkt->buf[0], 8); pkt->buf[8] = (crc & 0x00FF)>>0; pkt->buf[9] = (crc & 0xFF00)>>8; pkt->payload_len = 0; pkt->type = 0xA7; pkt->len = 10; return CH_OK; }

这段代码是一个函数，用于构建一个自定义协议的数据包。函数接收参数pkt，是一个指向Packet结构体的指针，包含了构建数据包所需的信息。函数首先将数据包的前两个字节设定为0x5A和0xA7，以此标识数据包的起始。然后将协议的bugfix、minor、major版本信息以及发送方地址信息存储在数据包的第3到7个字节中。接着，将发送方地址信息的低8位和高8位分别存储在数据包的第8和第9个字节中。然后使用crc16_update()函数计算数据包的CRC校验值，并将结果存储在数据包的第10和第11个字节中。最后，将数据包的payload_len、type和len属性分别设置为0、0xA7和10，并返回CH_OK表示构建数据包成功。这些操作都是为了构建一个自定义协议的数据包，以便进行数据通信。