替我用C++实现simbody创建一个机器人并动画显示

好的，以下是C++代码实现：

#include <Simbody.h>

using namespace SimTK;

int main() {
    // 创建模型
    MultibodySystem system;
    SimbodyMatterSubsystem matter(system);
    GeneralForceSubsystem forces(system);
    Force::Gravity gravity(forces, matter, -YAxis, 9.81);

    // 创建身体
    Body::Rigid body1(MassProperties(1.0, Vec3(0), UnitInertia::brick(1,2,3)));
    MobilizedBody::Free mobod1(matter.Ground(), Transform(Vec3(0)), body1, Transform(Vec3(0)));

    // 创建动力学引擎
    Visualizer viz(system);
    system.addEventReporter(new Visualizer::Reporter(viz, 0.01));
    system.addEventHandler(new ContactTrackerSubsystem::SphereSpherePerfectHandler(0.5, 0.1));

    // 运行仿真
    TimeStepper ts(system);
    ts.initialize(matter.getState());
    ts.stepTo(10.0);

    // 显示结果
    viz.report(ts.getState());
    return 0;
}

这段代码创建了一个具有自由度的机器人，并使用Simbody的Visualizer类显示动画效果。在运行时，它将在屏幕上显示机器人的运动。