recv_process = Thread(target=CommThread, args=(g_data, SockServer, sensor, detector, None), daemon=True) recv_process.start()

这段代码启动了一个名为 `recv_process` 的新线程，该线程将执行 `CommThread` 函数。具体来说，它使用 `start()` 方法启动该线程，并开始执行 `CommThread` 函数。由于 `daemon` 参数被设置为 `True`，因此 `recv_process` 线程将在主线程退出时自动退出。这段代码的作用是在后台运行姿态检测程序，以便客户端可以随时请求姿态数据。

相关问题

recv_process = Thread(target=CommThread, args=(g_data, SockServer, sensor, detector, None), daemon=True)

这段代码是创建一个新的线程来执行 `CommThread` 函数。具体来说，它使用 `Thread` 类创建一个名为 `recv_process` 的新线程，将 `CommThread` 函数作为该线程的目标函数。`args` 参数指定了将传递给 `CommThread` 函数的参数列表，即 `g_data`、`SockServer`、`sensor`、`detector` 和 `None`。`daemon` 参数指定该线程为守护线程，即在主线程退出时自动退出。这段代码的作用是在后台运行姿态检测程序，以便客户端可以随时请求姿态数据。

thread = threading.Thread(target=self.uart_recv_thread, daemon=True)

这行代码创建了一个新的线程，并将self.uart_recv_thread方法作为线程的目标函数。具体来说，它的参数含义如下：

- target：指定线程的目标函数，即线程启动后要执行的函数。这里指定为self.uart_recv_thread，即在新的线程中执行self.uart_recv_thread方法。
- daemon：表示线程是否为守护线程，如果为True，则表示该线程为守护线程，主线程结束时，它也会随之退出。如果为False，则表示该线程为用户线程，主线程结束时，它仍然会继续执行。
- 其他参数：可以传递其他参数，用于给线程目标函数传递参数。在这个例子中没有传递其他参数。

因为设置了daemon为True，所以当主线程结束时，该线程也会随之结束。这在一些场景中比较有用，比如当你希望在主线程结束时，所有子线程也能够随之结束，避免出现僵尸线程等问题。