recv_process = Thread(target=CommThread, args=(g_data, SockServer, sensor, detector, None), daemon=True) recv_process.start()

这段代码启动了一个名为 `recv_process` 的新线程，该线程将执行 `CommThread` 函数。具体来说，它使用 `start()` 方法启动该线程，并开始执行 `CommThread` 函数。由于 `daemon` 参数被设置为 `True`，因此 `recv_process` 线程将在主线程退出时自动退出。这段代码的作用是在后台运行姿态检测程序，以便客户端可以随时请求姿态数据。