详解:def KeyThread(SockServer,g_data,detector,recv_process): while (g_data.stop_status.value == False): print("input 'C' to Capture, 'Q' to Quit, 'S' to Set Product Index,Z to Fit Zero Plane") c = input() if c == 'Q' or c == 'q': # quit detector.bThreadShow = False g_data.stop_status.value = True recv_process.join() if(SockServer.client is not None): SockServer.client.on_socket_disconnected() break elif c == 'C' or c == 'c': g_data.capture_status.value = True continue elif c[0] == 'S' or c[0] == 's': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_changed.value = True elif c == 'Z' or c == 'z': g_data.register_Plane.value = True elif c[0] == 'A' or c[0] == 'a': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_Add.value = True elif c[0] == 'P': g_data.register_pick_camPos.value = True

时间: 2024-02-15 08:27:17 浏览: 30
这是一个 Python 的线程函数,接收四个参数:SockServer、g_data、detector 和 recv_process。该函数通过一个 while 循环不断地监听用户输入的命令,并根据不同的命令执行不同的操作。 当用户输入 Q 或 q 时,程序会设置 stop_status 为 True,终止所有线程的运行,并关闭与客户端的连接。当用户输入 C 或 c 时,程序会设置 capture_status 为 True,表示需要进行图像采集。当用户输入 S 或 s 时,程序会设置 product_name 和 product_changed,表示需要修改商品名称。当用户输入 Z 或 z 时,程序会设置 register_Plane,表示需要校准零平面。当用户输入 A 或 a 时,程序会设置 product_name 和 product_Add,表示需要添加一个新的商品。当用户输入 P 开头的命令时,程序会设置 register_pick_camPos,表示需要记录取货的相机位置。 总之,该函数负责监听用户的输入,并根据不同的命令做出相应的处理,从而控制整个程序的运行。
相关问题

def KeyThread(SockServer,g_data,detector,recv_process): while (g_data.stop_status.value == False): print("input 'C' to Capture, 'Q' to Quit, 'S' to Set Product Index,Z to Fit Zero Plane") c = input() if c == 'Q' or c == 'q': # quit detector.bThreadShow = False g_data.stop_status.value = True recv_process.join() if(SockServer.client is not None): SockServer.client.on_socket_disconnected() break elif c == 'C' or c == 'c': g_data.capture_status.value = True continue elif c[0] == 'S' or c[0] == 's': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_changed.value = True elif c == 'Z' or c == 'z': g_data.register_Plane.value = True elif c[0] == 'A' or c[0] == 'a': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_Add.value = True elif c[0] == 'P': g_data.register_pick_camPos.value = True

这段代码定义了一个名为 `KeyThread` 的函数,该函数用于监听键盘输入,并根据输入执行相应的操作。具体来说,该函数接受 `SockServer`、`g_data`、`detector` 和 `recv_process` 四个参数。`SockServer` 是一个对象,表示与客户端的网络连接;`g_data` 是一个命名元组,用于在不同的线程之间共享数据;`detector` 是一个姿态检测器对象;`recv_process` 是一个线程对象,表示后台运行的姿态检测程序。 该函数的主要逻辑如下: 1. 在控制台输出提示信息,等待用户输入相应的命令。 2. 如果用户输入 'Q' 或 'q',表示退出程序,将 `g_data.stop_status.value` 设置为 `True`,并等待 `recv_process` 线程结束,最后关闭与客户端的网络连接并退出函数。 3. 如果用户输入 'C' 或 'c',表示触发一次姿态数据的捕获,将 `g_data.capture_status.value` 设置为 `True`,并继续等待用户输入。 4. 如果用户输入 'S' 或 's',表示设置产品索引,将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的索引值,并将 `g_data.product_changed.value` 设置为 `True`,表示产品索引已经更改。 5. 如果用户输入 'Z' 或 'z',表示重新校准零平面,将 `g_data.register_Plane.value` 设置为 `True`。 6. 如果用户输入 'A' 或 'a',表示添加一个新产品,将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的产品名称,并将 `g_data.product_Add.value` 设置为 `True`。 7. 如果用户输入 'P',表示记录拾取时相机位置,将 `g_data.register_pick_camPos.value` 设置为 `True`。 该函数的作用是通过监听键盘输入,实现与姿态检测程序的交互控制。

详解: recv_process = Thread(target=CommThread, args=(g_data, SockServer, sensor, detector, None), daemon=True) recv_process.start()

这段代码使用 Python 的 threading 模块创建了一个新的线程(Thread),并启动(start)该线程。 该线程的目标函数(target)是 CommThread,该函数会被执行。args 是传递给 CommThread 函数的参数,其中 g_data、SockServer、sensor 和 detector 是 CommThread 函数的参数,None 表示 CommThread 函数的最后一个参数为 None。daemon=True 表示该线程是一个守护线程,即在主线程结束时,该线程也会随之结束。 你可以根据具体上下文来理解该段代码的作用,但是从代码本身来看,它只是定义了一个线程,而没有对线程做出任何实际的操作。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

k8s1.16的jenkins部署java项目cicd(cd手动)-kubernetes安装包和详细文档笔记整理

k8s1.16的jenkins部署java项目cicd(cd手动)-kubernetes安装包和详细文档笔记整理
recommend-type

sja1311.x86_64.tar.gz

SQLyong 各个版本,免费下载 SQLyog是业界著名的Webyog公司出品的一款简洁高效、功能强大的图形化MySQL数据库管理工具。使用SQLyog可以快速直观地让您从世界的任何角落通过网络来维护远端的MySQL数据库。
recommend-type

debugpy-1.1.0-cp34-cp34m-manylinux1_x86_64.whl

Python库是一组预先编写的代码模块,旨在帮助开发者实现特定的编程任务,无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能,如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
recommend-type

SQLyog-12.5.0-0.x64Community.exe

SQLyog-12.5.0-0.x64Community
recommend-type

debugpy-1.0.0b12-cp35-cp35m-manylinux1_i686.whl

Python库是一组预先编写的代码模块,旨在帮助开发者实现特定的编程任务,无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能,如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

用Spring boot和vue写一个登录注册界面

好的,这是一个比较常见的技术问题,我可以为您提供一些参考资料和思路。首先,您可以使用Spring Boot作为后端框架来处理用户认证和注册的逻辑,比如使用Spring Security实现用户登录认证。同时,您还需要设计相应的数据模型和数据库表结构来存储用户信息。在前端方面,您可以使用Vue.js作为框架来构建登录注册页面,使用Axios来发起API请求并和后端进行交互。当然,在实现过程中,还需要考虑一些具体细节,比如数据校验、安全性和用户体验等方面。希望这些信息能够帮助到您。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。