详解：def KeyThread(SockServer,g_data,detector,recv_process): while (g_data.stop_status.value == False): print("input 'C' to Capture, 'Q' to Quit, 'S' to Set Product Index,Z to Fit Zero Plane") c = input() if c == 'Q' or c == 'q': # quit detector.bThreadShow = False g_data.stop_status.value = True recv_process.join() if(SockServer.client is not None): SockServer.client.on_socket_disconnected() break elif c == 'C' or c == 'c': g_data.capture_status.value = True continue elif c[0] == 'S' or c[0] == 's': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_changed.value = True elif c == 'Z' or c == 'z': g_data.register_Plane.value = True elif c[0] == 'A' or c[0] == 'a': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_Add.value = True elif c[0] == 'P': g_data.register_pick_camPos.value = True

这是一个 Python 的线程函数，接收四个参数：SockServer、g_data、detector 和 recv_process。该函数通过一个 while 循环不断地监听用户输入的命令，并根据不同的命令执行不同的操作。

当用户输入 Q 或 q 时，程序会设置 stop_status 为 True，终止所有线程的运行，并关闭与客户端的连接。当用户输入 C 或 c 时，程序会设置 capture_status 为 True，表示需要进行图像采集。当用户输入 S 或 s 时，程序会设置 product_name 和 product_changed，表示需要修改商品名称。当用户输入 Z 或 z 时，程序会设置 register_Plane，表示需要校准零平面。当用户输入 A 或 a 时，程序会设置 product_name 和 product_Add，表示需要添加一个新的商品。当用户输入 P 开头的命令时，程序会设置 register_pick_camPos，表示需要记录取货的相机位置。

总之，该函数负责监听用户的输入，并根据不同的命令做出相应的处理，从而控制整个程序的运行。