def KeyThread(SockServer,g_data,detector,recv_process): while (g_data.stop_status.value == False): print("input 'C' to Capture, 'Q' to Quit, 'S' to Set Product Index,Z to Fit Zero Plane") c = input() if c == 'Q' or c == 'q': # quit detector.bThreadShow = False g_data.stop_status.value = True recv_process.join() if(SockServer.client is not None): SockServer.client.on_socket_disconnected() break elif c == 'C' or c == 'c': g_data.capture_status.value = True continue elif c[0] == 'S' or c[0] == 's': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_changed.value = True elif c == 'Z' or c == 'z': g_data.register_Plane.value = True elif c[0] == 'A' or c[0] == 'a': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_Add.value = True elif c[0] == 'P': g_data.register_pick_camPos.value = True

这段代码定义了一个名为 `KeyThread` 的函数，该函数用于监听键盘输入，并根据输入执行相应的操作。具体来说，该函数接受 `SockServer`、`g_data`、`detector` 和 `recv_process` 四个参数。`SockServer` 是一个对象，表示与客户端的网络连接；`g_data` 是一个命名元组，用于在不同的线程之间共享数据；`detector` 是一个姿态检测器对象；`recv_process` 是一个线程对象，表示后台运行的姿态检测程序。

该函数的主要逻辑如下：

1. 在控制台输出提示信息，等待用户输入相应的命令。

2. 如果用户输入 'Q' 或 'q'，表示退出程序，将 `g_data.stop_status.value` 设置为 `True`，并等待 `recv_process` 线程结束，最后关闭与客户端的网络连接并退出函数。

3. 如果用户输入 'C' 或 'c'，表示触发一次姿态数据的捕获，将 `g_data.capture_status.value` 设置为 `True`，并继续等待用户输入。

4. 如果用户输入 'S' 或 's'，表示设置产品索引，将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的索引值，并将 `g_data.product_changed.value` 设置为 `True`，表示产品索引已经更改。

5. 如果用户输入 'Z' 或 'z'，表示重新校准零平面，将 `g_data.register_Plane.value` 设置为 `True`。

6. 如果用户输入 'A' 或 'a'，表示添加一个新产品，将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的产品名称，并将 `g_data.product_Add.value` 设置为 `True`。

7. 如果用户输入 'P'，表示记录拾取时相机位置，将 `g_data.register_pick_camPos.value` 设置为 `True`。

该函数的作用是通过监听键盘输入，实现与姿态检测程序的交互控制。