stm32中arr和psc什么意思

在STM32中，ARR是自动重载寄存器（Auto-Reload Register），表示定时器的计数器最大值。当计数器达到ARR的值时，计数器会自动重置为0重新开始计数。

PSC是预分频器（Prescaler），用于将定时器时钟频率进行分频，从而降低计数器的计数速度。PSC的值越大，分频的程度越高，计数器的计数速度就越慢。PSC的值越小，分频的程度越低，计数器的计数速度就越快。

相关问题

STM32中ARR和PSC与TIM的关系

在STM32的定时器模块中，ARR（Auto-Reload Register）和PSC（Prescaler）是用来配置TIM（Timer）的重载值和预分频值的。TIM在计数器计满一次后会自动重新装载ARR的值，并根据PSC的设置来确定每个计数周期的时间长度。因此，ARR和PSC的值会影响TIM的计数速度和计数周期。

stm32定时器arr和psc怎么配置

### STM32定时器ARR和PSC配置

对于STM32系列微控制器中的定时器模块，自动重装载寄存器(Automatic Reload Register, ARR) 和预分频器(Pre-scaler, PSC) 的设置是实现精确时间控制的关键部分。这些参数决定了定时器的工作频率以及计数周期。

#### 自动重装载寄存器 (ARR)

当定时器向上计数到达此寄存器设定的最大值时会触发溢出事件并重新从零开始计数。通过调整该最大值可以改变定时的时间长度[^1]。例如，在一个具体的应用场景下如果希望得到特定的延时效果，则可以通过下面的方式计算：

\[ \text{所需延迟} (\mu s)=\frac{\left(\mathrm{ARR}+1\right)\times\left(\mathrm{PSC}+1\right)}{\text{定时器输入时钟}(Hz)}\times 10^{6}\]

其中`ARR`即为自动重装载寄存器内的数值[^3]。

#### 预分频器 (PSC)

用于降低来自内部或外部时钟源到定时器内核的实际工作频率。它允许用户指定一个除法因子来减慢计数速度从而获得更长时间间隔的能力。同样地，上述公式也适用于描述如何利用这个特性来进行精准的时间测量与控制。

为了更好地理解这两个重要组件的作用及其相互关系，考虑这样一个例子：假设使用的是运行于84 MHz下的APB1总线上挂接的一个定时器（比如TIM2），那么要创建一个持续时间为1秒的中断信号链路，就需要合理选择合适的`PSC`和`ARR`组合使得最终产生的脉冲宽度等于期望值。

下面是基于CubeMX初始化后的代码片段展示怎样编程设置这两个寄存器:

// 假设目标是每秒钟产生一次中断
void SystemClock_Config(void){
    // ...其他配置...
}

static void MX_TIM2_Init(void){

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

    /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 8399;      // 设置预分频系数
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 9999;         // 设置自动重装载值
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
}

这段C语言程序展示了如何在实际项目中应用理论知识完成具体的硬件资源分配任务。这里选择了\(PSC=8399\) 和 \(ARR=9999\) 来确保每次满量程计数耗时大约一秒左右，这取决于所使用的MCU型号及时钟树的具体情况。