定时器设置中arr和psc是有最大限制的吗 stm32

在STM32微控制器中，定时器的自动重载寄存器（ARR）和预分频寄存器（PSC）都有最大限制。

对于ARR寄存器，它的最大值取决于定时器的位数。例如，对于16位定时器，ARR寄存器的最大值为65535（2^16-1）。对于32位定时器，ARR寄存器的最大值为4294967295（2^32-1）。

对于PSC寄存器，它用于设置定时器的预分频值，以控制定时器的时钟频率。PSC寄存器的最大值取决于定时器的位数和MCU的时钟频率。一般情况下，PSC寄存器的最大值为65535，但在某些高速MCU中可能会更大。

需要注意的是，ARR和PSC寄存器之间的值的组合将决定定时器的计数周期和频率。在设置定时器时，需要根据具体应用的需求和计算来选择合适的ARR和PSC值，以确保定时器在所需的时间范围内正常工作。

相关问题

stm32定时器arr和psc怎么配置

### STM32定时器ARR和PSC配置

对于STM32系列微控制器中的定时器模块，自动重装载寄存器(Automatic Reload Register, ARR) 和预分频器(Pre-scaler, PSC) 的设置是实现精确时间控制的关键部分。这些参数决定了定时器的工作频率以及计数周期。

#### 自动重装载寄存器 (ARR)

当定时器向上计数到达此寄存器设定的最大值时会触发溢出事件并重新从零开始计数。通过调整该最大值可以改变定时的时间长度[^1]。例如，在一个具体的应用场景下如果希望得到特定的延时效果，则可以通过下面的方式计算：

\[ \text{所需延迟} (\mu s)=\frac{\left(\mathrm{ARR}+1\right)\times\left(\mathrm{PSC}+1\right)}{\text{定时器输入时钟}(Hz)}\times 10^{6}\]

其中`ARR`即为自动重装载寄存器内的数值[^3]。

#### 预分频器 (PSC)

用于降低来自内部或外部时钟源到定时器内核的实际工作频率。它允许用户指定一个除法因子来减慢计数速度从而获得更长时间间隔的能力。同样地，上述公式也适用于描述如何利用这个特性来进行精准的时间测量与控制。

为了更好地理解这两个重要组件的作用及其相互关系，考虑这样一个例子：假设使用的是运行于84 MHz下的APB1总线上挂接的一个定时器（比如TIM2），那么要创建一个持续时间为1秒的中断信号链路，就需要合理选择合适的`PSC`和`ARR`组合使得最终产生的脉冲宽度等于期望值。

下面是基于CubeMX初始化后的代码片段展示怎样编程设置这两个寄存器:

// 假设目标是每秒钟产生一次中断
void SystemClock_Config(void){
    // ...其他配置...
}

static void MX_TIM2_Init(void){

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

    /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 8399;      // 设置预分频系数
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 9999;         // 设置自动重装载值
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
}

这段C语言程序展示了如何在实际项目中应用理论知识完成具体的硬件资源分配任务。这里选择了\(PSC=8399\) 和 \(ARR=9999\) 来确保每次满量程计数耗时大约一秒左右，这取决于所使用的MCU型号及时钟树的具体情况。

stm32arr和psc

STM32 ARR 和 PSC 都是 STM32 微控制器的重要模块。

ARR 是 STM32 的自动重载寄存器，它定义了定时器的周期。定时器是用来计时或产生 PWM、PPM 等信号的重要模块，ARR 决定了定时器的频率和周期。

PSC 是 STM32 的预分频器，它可以减小 ARR 的值，从而降低定时器的计数速度。这样可以实现更长的定时周期。PSC 的取值范围为 0~65535。

在使用定时器时，通常需要配置 ARR 和 PSC 来满足具体的需求。例如，如果需要一个 1ms 的定时器周期，可以将 ARR 设置为 999，将 PSC 设置为 71（系统时钟为 72MHz）。

总之，ARR 和 PSC 是 STM32 定时器模块的重要参数，需要根据具体需求进行配置。