STM 32 F1定时器4 psc= 7200-1 arr=20000-1 这个定时器周期为

根据你提供的信息，STM32F1定时器4的预分频为psc=7200-1，计数值为arr=20000-1，假设没有使用PCLK1分频器，则STM32F1定时器4的时钟频率为72MHz。

根据定时器的计算公式，定时器的周期可以计算如下：

周期 = (arr + 1) * (psc + 1) / 定时器时钟频率

将psc=7200-1、arr=20000-1和定时器时钟频率=72MHz代入计算公式，可以得到：

周期 = (20000 - 1 + 1) * (7200 - 1 + 1) / 72MHz = 999ms

因此，这个定时器的周期为999毫秒（约合1秒）。