RL78/F12 IICA0 SLAVE模式参考代码

时间: 2023-07-10 11:25:17 浏览: 162
以下是RL78/F12 IICA0 SLAVE模式的参考代码: ```c #include "iodefine.h" // 定义I2C从设备地址 #define SLAVE_ADDRESS 0x50 // 定义接收和发送缓冲区 #define BUFFER_SIZE 16 volatile uint8_t receive_buffer[BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t send_buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义缓冲区读写指针 volatile uint8_t receive_pointer = 0; volatile uint8_t send_pointer = 0; // I2C从设备中断服务函数 #pragma vector = INTIICA0_vect __interrupt void iica0_interrupt(void) { if (IICAST & 0x01) // 接收中断 { if (IICBCR & 0x80) // 接收数据 { receive_buffer[receive_pointer++] = IICADR; // 读取数据并存入接收缓冲区 if (receive_pointer >= BUFFER_SIZE) // 接收缓冲区已满 { receive_pointer = 0; } } else // 控制字节 { receive_pointer = 0; // 清空接收缓冲区 } } else // 发送中断 { if (IICBCR & 0x20) // 发送数据 { IICADR = send_buffer[send_pointer++]; // 从发送缓冲区读取数据并发送 if (send_pointer >= BUFFER_SIZE) // 发送缓冲区已空 { send_pointer = 0; } } else // 控制字节 { send_pointer = 0; // 清空发送缓冲区 } IICAST &= ~0x40; // 清除发送结束标志 } } int main(void) { // 初始化I2C从设备 IICCTL0 = 0x40; // I2C模块使能 IICCTL1 = 0x01; // 接收中断和发送中断使能 IICMC = SLAVE_ADDRESS << 1; // 设置从设备地址 IICCR = 0x82; // 从设备模式,I2C时钟频率100kHz // 主循环 while (1) { // 处理接收缓冲区中的数据 // ... // 处理需要发送的数据并存入发送缓冲区 // ... } return 0; } ``` 以上代码仅为参考,具体实现方式需要根据实际应用需求进行适当调整。同时,对于I2C总线通信,还需要考虑主设备和其他从设备的协议和通信方式。
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