写一个 Octree 算法
时间: 2023-05-20 10:00:42 浏览: 59
Octree 算法是一种用于空间分割的数据结构,可以用于优化计算机图形学、物理模拟等领域的计算效率。以下是一个简单的 Octree 算法的实现:
```
struct OctreeNode {
Vector3 center;
float size;
OctreeNode* children[8];
std::vector<Object*> objects;
};
OctreeNode* buildOctree(std::vector<Object*> objects, Vector3 center, float size, int maxDepth) {
OctreeNode* node = new OctreeNode();
node->center = center;
node->size = size;
if (maxDepth == 0 || objects.size() <= 1) {
node->objects = objects;
return node;
}
float childSize = size / 2;
Vector3 childCenter;
for (int i = 0; i < 8; i++) {
childCenter = center + Vector3(
(i & 1) ? childSize : -childSize,
(i & 2) ? childSize : -childSize,
(i & 4) ? childSize : -childSize
);
std::vector<Object*> childObjects;
for (Object* obj : objects) {
if (obj->isInside(childCenter, childSize)) {
childObjects.push_back(obj);
}
}
node->children[i] = buildOctree(childObjects, childCenter, childSize, maxDepth - 1);
}
return node;
}
```
这个算法使用递归的方式构建一个八叉树,每个节点代表一个立方体,包含一个中心点、一个大小和一个对象列表。如果节点的深度达到了最大深度或者对象列表中只有一个对象,就不再继续递归,直接将对象列表存储在节点中。否则,将立方体分成八个子立方体,递归地构建八叉树。在构建过程中,每个对象会被放入它所在的子立方体中,如果一个对象跨越了多个子立方体,它会被放入它所在的最小的子立方体中。
这个算法可以用于优化碰撞检测、光线追踪等计算密集型任务。