编写一个C++程序，运用到AR技术，并且运用QT框架，将画面显示到窗口上

以下是一个简单的C++程序，运用到AR技术，并且运用QT框架，将画面显示到窗口上。该程序使用Vuforia引擎进行AR识别，并使用QT框架创建窗口和显示画面。

#include <QApplication>
#include <QLabel>
#include <QTimer>
#include <QImage>
#include <QPixmap>
#include <QThread>
#include <Vuforia/Vuforia.h>
#include <Vuforia/TrackerManager.h>
#include <Vuforia/CameraDevice.h>
#include <Vuforia/Image.h>

class ARThread : public QThread {
public:
    ARThread(QObject* parent = nullptr) : QThread(parent) {}

    void run() override {
        Vuforia::init();
        Vuforia::TrackerManager& trackerManager = Vuforia::TrackerManager::getInstance();
        Vuforia::Tracker* tracker = trackerManager.initTracker(Vuforia::Tracker::CAMERA_TRACKER);
        Vuforia::CameraDevice::getInstance().init();
        Vuforia::CameraDevice::getInstance().start();
        Vuforia::DataSet* dataSet = trackerManager.getDataSet("your_dataset.xml");
        tracker->activateDataSet(dataSet);
        while (!isInterruptionRequested()) {
            Vuforia::CameraDevice& cameraDevice = Vuforia::CameraDevice::getInstance();
            Vuforia::Image* image = cameraDevice.getCameraImage(Vuforia::PIXEL_FORMAT_RGBA8888);
            // 在此处处理相机图像和识别结果
            QImage qImage(image->getPixels(), image->getWidth(), image->getHeight(), QImage::Format_RGBA8888);
            emit imageReady(qImage);
            Vuforia::getInstance().getVideoBackgroundConfig().setPosition(0, 0);
            Vuforia::getInstance().getVideoBackgroundConfig().setSize(image->getWidth(), image->getHeight());
            QThread::msleep(10);
        }
        tracker->deactivateDataSet(dataSet);
        trackerManager.destroyTracker(tracker);
        Vuforia::deinit();
        emit finished();
    }

signals:
    void imageReady(const QImage& image);
};

class MainWindow : public QLabel {
public:
    MainWindow(QWidget* parent = nullptr) : QLabel(parent) {
        setFixedSize(640, 480);
        setScaledContents(true);
        arThread = new ARThread(this);
        connect(arThread, &ARThread::imageReady, this, &MainWindow::setImage);
        arThread->start();
    }

    ~MainWindow() {
        arThread->requestInterruption();
        arThread->wait();
        delete arThread;
    }

private:
    ARThread* arThread;

    void setImage(const QImage& image) {
        setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
    }
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

该程序的主要部分是ARThread类，继承自QThread类，用于在后台线程中运行AR识别引擎，并将相机图像传递给主线程。MainWindow类是QT框架中的窗口类，用于显示相机图像。在main函数中创建MainWindow对象并显示窗口，然后启动QT事件循环。当ARThread类中有新的相机图像时，通过信号和槽机制将图像传递给MainWindow类，在主线程中更新窗口显示。