vxworks vxtas函数

VxWorks中的vxtask()函数是用来创建一个新的任务或者删除一个已经存在的任务，它的原型如下：

#include <taskLib.h>

int vxtask(
    char *name,     /* 任务名称 */
    int priority,   /* 任务优先级 */
    int options,    /* 任务选项 */
    int stackSize,  /* 任务堆栈大小 */
    FUNCPTR entry,  /* 任务入口函数 */
    int arg1,       /* 任务参数1 */
    int arg2,       /* 任务参数2 */
    int arg3,       /* 任务参数3 */
    int arg4,       /* 任务参数4 */
    int arg5,       /* 任务参数5 */
    int arg6,       /* 任务参数6 */
    int arg7,       /* 任务参数7 */
    int arg8        /* 任务参数8 */
);

vxtask()函数的参数说明：

- name：任务名称，必须是唯一的。
- priority：任务的优先级，取值范围为0~255，数字越大，优先级越高。
- options：任务选项，可以是以下值之一，或者它们的组合：
- VX_SUPERVISOR_MODE：将任务运行在特权模式下。
- VX_UNBREAKABLE：任务不能被中断。
- VX_FP_TASK：任务需要使用浮点运算。
- VX_PRIVATE_ENV：任务使用私有环境变量。
- VX_NO_STACK_FILL：不要用0xAA填充任务堆栈。
- stackSize：任务堆栈大小，单位为字节。
- entry：任务的入口函数。
- arg1~arg8：传递给任务入口函数的参数。

vxtask()函数返回创建的任务的ID号，如果创建失败，则返回ERROR。

除了vxtask()函数之外，VxWorks还提供了许多其他的任务管理函数，例如taskDelete()、taskSuspend()、taskResume()等等。这些函数可以用来管理任务的状态、优先级、堆栈等信息。