esp32驱动声音传感器arduino代码

以下是ESP32驱动声音传感器的Arduino代码示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL343.h>

#define I2C_SDA 21
#define I2C_SCL 22

Adafruit_ADXL343 accel = Adafruit_ADXL343();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  accel.begin();
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.print(event.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2 ");
  delay(500);
}

注意，这里使用了Adafruit_ADXL343库来驱动声音传感器，需要先在Arduino IDE中下载并安装该库。同时，需要根据实际的硬件连接情况，修改代码中的I2C_SDA和I2C_SCL引脚编号。该代码可以通过串口监视器输出传感器采集到的X、Y、Z三轴加速度数据。