stm32 的i2c如何读取数据
时间: 2023-12-08 15:04:35 浏览: 68
以下是使用STM32的I2C读取数据的步骤:
1. 配置I2C总线:首先,需要在STM32中启用I2C总线,并设置其频率和其他参数。这可以通过I2C寄存器和时钟配置实现。
2. 初始化I2C:在I2C总线启用后,需要初始化I2C控制器。这可以通过设置I2C控制寄存器和其他相关寄存器来实现。
3. 发送读取请求:在初始化I2C后,需要向目标设备发送读取请求。这可以通过向目标设备发送一系列的I2C传输来实现。这些I2C传输通常包括起始信号、设备地址和读/写位。
4. 读取数据:一旦发送了读取请求,目标设备将开始向STM32发送数据。STM32可以使用I2C控制器的接收缓冲区来接收数据。一旦数据接收完毕,STM32可以将其存储到内存或其他存储设备中。
5. 结束I2C传输:在读取数据后,需要结束I2C传输。这可以通过向目标设备发送停止信号来实现。
需要注意的是,I2C读取数据的具体实现可能会因为不同的STM32型号和目标设备而有所不同。因此,最好参考官方的文档和示例来了解如何正确实现I2C读取数据。
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stm32I2C读取gy906
STM32是一种微控制器,I2C是一种串行通信协议,GY906是一种红外测温传感器。在STM32上读取GY906数据的步骤如下:
1. 配置I2C总线:在STM32上配置I2C总线,包括SCL和SDA引脚。
2. 初始化I2C总线:初始化I2C总线并设置速率和其他参数。
3. 启动I2C总线:启动I2C总线并发送GY906的设备地址和寄存器地址。
4. 读取数据:从GY906寄存器中读取数据,并通过I2C总线传输到STM32上。
下面是一个基于HAL库的STM32 I2C读取GY906代码示例:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define GY906_I2C_ADDRESS 0x5A // GY-906设备地址
I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 定义I2C句柄
uint8_t data; // 存储读取的数据
void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void readGY906Data()
{
uint16_t temp;
// 启动I2C总线,并发送GY-906设备地址和寄存器地址
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, GY906_I2C_ADDRESS, (uint8_t[]) {0x07}, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 读取6个字节的数据
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, GY906_I2C_ADDRESS, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
// 解析数据,计算出温度值
temp = (data << 8) | data;
float temperature = temp * 0.02 - 273.15;
// 输出温度值
printf("Temperature: %.2f\n", temperature);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_I2C1_Init();
while (1)
{
readGY906Data();
HAL_Delay(500);
}
}
```
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要通过STM32硬件I2C读取MPU6050,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,使用STM32 Cubermx配置硬件I2C。根据引用中的代码,设置I2C的参数,包括从机地址和通信速率等。
2. 在代码中实现MPU6050的读取函数。可以参考引用中的示例代码,编写读取MPU6050寄存器的函数。其中,使用I2C的读取函数来实现对寄存器的读取。
3. 在读取函数中,可以使用引用中的MPU6050_WaitEvent函数来等待I2C事件的发生。该函数会等待指定的I2C事件发生,直到超时或事件发生为止。
4. 在读取函数中,使用I2C的读取函数来实际读取MPU6050寄存器的数据。可以使用STM32提供的I2C读取函数来实现。
5. 在主程序中调用读取函数,即可实现通过STM32硬件I2C读取MPU6050的功能。
需要注意的是,具体的实现细节可能会因为使用的STM32芯片型号和开发环境而有所不同,可以根据具体情况进行调整。同时,还需要根据MPU6050的寄存器地址和通信协议进行相应的配置和解析。