STM32 简易实时系统

STM32是一款常用的微控制器，实时系统是指能够及时响应外部事件并作出相应处理的系统。为了在STM32上实现简易实时系统，可以使用定时器、中断、任务调度等技术。

首先，需要设置一个定时器来定时产生中断。在中断处理函数中，可以执行一些需要及时响应的操作，比如读取传感器数据、控制执行器等。

其次，可以使用任务调度器来实现多任务处理。任务调度器可以根据任务优先级、时间片等规则，调度多个任务的执行顺序，从而实现多任务运行。在STM32上，可以使用FreeRTOS等开源的任务调度器。

最后，需要注意在编写代码时，要避免使用过多的阻塞式代码，以免影响系统的实时性能。可以使用异步回调、非阻塞式函数等技术来实现非阻塞式代码。

总之，通过合理地使用定时器、中断、任务调度等技术，可以在STM32上实现简易实时系统。