STM32 简易实时系统代码

以下是一个简单的基于 STM32 的实时系统代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "cmsis_os.h"

osThreadId task1Handle, task2Handle;

void task1(void const * argument)
{
  while(1)
  {
    // 执行任务1的代码
    osDelay(1000); // 暂停 1 秒钟
  }
}

void task2(void const * argument)
{
  while(1)
  {
    // 执行任务2的代码
    osDelay(500); // 暂停 0.5 秒钟
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化操作系统内核
  osKernelInitialize();

  // 创建任务 1
  osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, 0);
  task1Handle = osThreadCreate(osThread(task1), NULL);

  // 创建任务 2
  osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, 0);
  task2Handle = osThreadCreate(osThread(task2), NULL);

  // 启动操作系统内核
  osKernelStart();

  while(1)
  {
    // 主循环代码
  }
}

在这个例子中，我们使用了 CMSIS-RTOS 中提供的操作系统内核和线程管理器，创建了两个任务，并在主函数中启动了操作系统内核。任务 1 执行一次需要 1 秒钟，任务 2 执行一次需要 0.5 秒钟。通过使用 `osDelay` 函数，我们可以暂停任务的执行，以达到实现任务调度的目的。