基于v4l2的uvc摄像头视频采集显示,并保存成视频

1. 首先需要安装v4l2和uvc驱动，在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get install v4l-utils uvcdynctrl

2. 然后使用v4l2-ctl命令查看摄像头设备的信息，例如：

   v4l2-ctl --list-devices

3. 接下来，使用v4l2-ctl命令设置摄像头的参数，例如分辨率、帧率等。

   v4l2-ctl --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --set-parm=30

4. 接着，使用OpenCV库来进行视频采集和显示，代码示例如下：

   #include <opencv2/opencv.hpp>
   #include <iostream>
   #include <stdio.h>
   
   using namespace cv;
   using namespace std;
   
   int main()
   {
       VideoCapture cap(0); //打开摄像头
       if(!cap.isOpened()) //检查摄像头是否成功打开
       {
           cout << "Error opening camera" << endl;
           return -1;
       }
   
       int fps = 30; //设置帧率
       cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); //设置分辨率
       cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
       cap.set(CAP_PROP_FPS, fps);
   
       namedWindow("Video", WINDOW_NORMAL); //创建窗口
   
       VideoWriter writer("output.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), fps, Size(640, 480)); //创建视频写入器
   
       while(true)
       {
           Mat frame;
           cap >> frame; //采集一帧图像
           imshow("Video", frame); //显示图像
           writer.write(frame); //将图像写入视频文件
           char c = waitKey(1);
           if(c == 27) //按下ESC键退出循环
           {
               break;
           }
       }
   
       cap.release(); //释放摄像头
       writer.release(); //释放视频写入器
       destroyAllWindows(); //关闭窗口
   
       return 0;
   }

5. 最后编译并运行代码，即可进行视频采集和显示，并将采集到的视频保存成output.avi文件。

   g++ -o main main.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`
   ./main