matlab仿真调速,直流调速系统的MATLAB仿真参考程序

以下是一个基本的直流调速系统的MATLAB仿真参考程序。该程序采用了PID控制器来控制电机的转速。您可以根据自己的需要进行修改和优化。

% 直流调速系统仿真

% 参数设置
Ra = 2; % 电机电阻
La = 0.05; % 电机电感
J = 0.1; % 电机转动惯量
b = 0.1; % 电机摩擦系数
Km = 0.1; % 电机转矩系数
Ki = 1; % PID控制器积分系数
Kp = 0.5; % PID控制器比例系数
Kd = 0.2; % PID控制器微分系数
Vmax = 10; % 最大电压
Tload = 0.1; % 外载转矩

% 定义状态空间模型
A = [-Ra/La -Km/La; Km/J -b/J];
B = [1/La; 0];
C = [0 1];
D = 0;

sys = ss(A, B, C, D);

% 设计PID控制器
s = tf('s');
Cpid = Kp + Ki/s + Kd*s;

% 将PID控制器与状态空间模型合并为闭环系统
sys_cl = feedback(sys*Cpid, 1);

% 设置仿真时间
t = 0:0.01:5;

% 设置初始状态和输入信号
x0 = [0; 0];
u = ones(size(t))*Vmax;

% 进行仿真
[y, t, x] = lsim(sys_cl, u, t, x0);

% 绘制结果
subplot(2,1,1);
plot(t, y);
xlabel('时间 (s)');
ylabel('转速 (rad/s)');
title('电机转速变化');

subplot(2,1,2);
plot(t, u);
xlabel('时间 (s)');
ylabel('电压 (V)');
title('输入电压变化');

该程序使用了状态空间模型和PID控制器来实现直流调速系统的仿真。您可以通过修改参数和调整PID控制器来优化系统性能。