相机焦距f与内参fy与fx的关系
时间: 2024-06-12 17:07:49 浏览: 24
相机焦距f与内参fy与fx的关系可以用相机成像模型来表示,常用的模型有针孔相机模型和透视相机模型。
对于针孔相机模型,在垂直平面上,有以下公式:
y = f * Y / Z
其中,y为图像上的像素坐标,Y为实际世界中的物体坐标,Z为物体到相机的距离,f为相机的焦距。
根据相似三角形原理,可以得到:
y / fy = Y / Z
因此,fy = f / dpx
其中,dpx为像素尺寸。
同理,在水平平面上有:
x / fx = X / Z
因此,fx = f / dpy
其中,dpy为像素尺寸。
综上所述,相机焦距f与内参fy与fx的关系为:
fy = f / dpx
fx = f / dpy
相关问题
相机初始参数和内参矩阵的关系
### 回答1:
相机初始参数包括相机的焦距、主点、像素尺寸等,而内参矩阵是一个3x3的矩阵,包含了相机的焦距、主点和像素尺寸等信息,它们之间是有关系的。具体来说,内参矩阵K的元素如下所示:
K = [fx 0 cx]
[0 fy cy]
[0 0 1 ]
其中fx和fy是相机在x和y方向上的焦距,cx和cy是主点的坐标。可以看出,相机初始参数中的焦距和主点就对应了内参矩阵中的fx、fy和cx、cy。因此,我们可以通过相机初始参数来构造出内参矩阵。
### 回答2:
相机的初始参数是指相机在出厂时的默认配置参数,包括焦距、畸变系数、图像中心点等。而内参矩阵是用来描述相机的内部成像过程的矩阵,包括焦距、图像中心和像素间距等信息。
内参矩阵与相机初始参数之间有一定的联系。在相机标定过程中,我们可以通过使用一组特殊的标定板,将其放在相机视野内,并通过测量对应的图像点与物理世界中的点之间的对应关系,来估计相机的内参矩阵。
在这个标定过程中,我们需要使用相机初始参数的初始值作为标定的初始估计值。然后,通过对标定图像进行一系列的处理和计算,例如通过重投影误差最小化等方法,来优化内参矩阵的估计值,使其尽可能地接近真实值。
因此,相机初始参数提供了估计内参矩阵的初始值,而内参矩阵则通过标定过程进行优化来得到准确的相机内参值。这种关系使得我们能够通过标定来确定相机的内部成像机制,从而在进行图像处理和计算机视觉任务时,能够更准确地进行相关的处理和分析。
### 回答3:
相机初始参数和内参矩阵是相机标定过程中的两个重要概念。
相机初始参数是指相机在出厂时的设定参数,主要包括焦距、光心位置、像素尺寸和畸变参数等。这些参数是相机的固有属性,可以用来描述相机对物体的成像特性。相机初始参数的设定需要在出厂时进行,一般无法通过软件调整。
内参矩阵是相机成像模型中的重要参数,用于描述相机平面与物体实际尺寸之间的关系,也可以用来校正图像的畸变。内参矩阵一般为3x3的矩阵,包括焦距、光心位置和像素尺寸等信息。内参矩阵的值可以通过相机标定得到,也可以通过相机初始参数计算得到。
相机初始参数和内参矩阵之间的关系是,内参矩阵的某些参数和相机初始参数是一致的,如焦距、光心位置和像素尺寸。这是因为相机初始参数是出厂时设定的固定参数,而内参矩阵是用来描述相机成像特性的,其中包括了相机初始参数的一些信息。
相机标定时,通过拍摄一系列已知尺寸的标定板图像,结合相机初始参数和内参矩阵的方程组求解,可以得到相机的内参矩阵。内参矩阵包含了更详细的相机成像特性信息,可以用来进行更精确的图像处理和计算。
总的来说,相机初始参数和内参矩阵都是描述相机成像特性的重要参数,但相机初始参数是固定的出厂参数,而内参矩阵是通过标定得到的更精确的参数,两者之间存在一定的关系。
相机fx fy cx cy什么意思
相机的 fx、fy、cx、cy 是相机内参(Intrinsic Parameters)中的一部分,用来描述相机的内部特性和几何结构。
- fx 和 fy 是相机的焦距(focal length)在像素单位下的水平和垂直方向上的投影比例系数。它们表示了相机成像的缩放效果,通常是以像素为单位进行测量。
- cx 和 cy 是相机光心(principal point)在像素坐标系下的水平和垂直方向上的位置。它们表示了相机成像中心在图像上的位置。
通过这四个参数,我们可以定义一个相机的内参矩阵 K,其形式为:
```
K = [[fx, 0, cx],
[0, fy, cy],
[0, 0, 1]]
```
内参矩阵 K 可以用于将三维世界坐标点投影到二维图像平面上,或进行相机坐标系与像素坐标系之间的转换。这些参数通常是由相机制造商提供或通过相机标定(calibration)过程获取的。
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