raise KeyError( KeyError: 'CustomNuScenesDataset is not in the dataset registry'这个报错怎么解决

这个报错通常是由于数据集注册表中没有包含你使用的数据集名称而导致的。你可以通过以下几个步骤解决这个问题：

1. 确认你的数据集名称是正确的，可能是大小写或拼写错误导致了这个问题。

2. 确认你的数据集已经被正确地注册到数据集注册表中，你可以通过以下代码检查：

   import torchvision

   # 查看数据集注册表中的所有数据集名称
   print(torchvision.datasets.__all__)

如果你的数据集不在列表中，你需要将它注册到数据集注册表中。你可以通过在你的数据集类中添加以下代码来实现：

   import torchvision.datasets as datasets

   # 注册自定义数据集
   datasets.CUSTOM_DATASET = CustomDataset

这里，`CustomDataset`是你自定义的数据集类名称。

注意：如果你使用的是 PyTorch 的早期版本，你可能需要使用 `torchvision.datasets.folder` 而不是 `torchvision.datasets` 来注册数据集。

3. 如果你的数据集已经被正确地注册到数据集注册表中，但是仍然遇到了这个问题，你可以尝试重新安装 PyTorch 和 torchvision 库。有时候这个问题可能会出现在库版本不兼容的情况下。