Traceback (most recent call last): File "/home/liang/guoqian/STAC/detection/train_stg1.py", line 97, in <module> register_coco(cfg.DATA.BASEDIR) # add COCO datasets to the registry File "/home/liang/guoqian/STAC/detection/dataset/coco.py", line 208, in register_coco assert os.environ["COCODIR"], "COCODIR environ variable is not set".format( File "/home/liang/anaconda3/envs/STAC/lib/python3.7/os.py", line 681, in __getitem__ raise KeyError(key) from None KeyError: 'COCODIR'

这个错误是由于缺少名为"COCODIR"的环境变量导致的。在你的代码中，使用了一个名为"COCODIR"的环境变量来指定COCO数据集的基本目录，但是该环境变量没有被设置。要解决这个问题，你可以按照以下步骤之一操作：

1. 设置"COCODIR"环境变量：在终端或命令提示符中运行以下命令来设置环境变量（假设你使用的是Linux或Mac系统）：

   export COCODIR=/path/to/coco/dataset

其中`/path/to/coco/dataset`应替换为COCO数据集的实际路径。

2. 修改代码：如果你不打算使用环境变量来指定COCO数据集的基本目录，你可以直接在代码中修改相关部分。在`train_stg1.py`文件中，找到以下代码行：

   register_coco(cfg.DATA.BASEDIR)  # add COCO datasets to the registry

将其修改为：

   register_coco("/path/to/coco/dataset")  # replace "/path/to/coco/dataset" with the actual path to your COCO dataset

确保将`/path/to/coco/dataset`替换为COCO数据集的实际路径。

请注意，以上解决方案假设你已经安装了相应的COCO数据集，并且路径是正确的。如果仍然遇到问题，请提供更多的错误信息和上下文，以便我能够更好地帮助你。