要在Kotlin中实现Ethernet/IP,你需要使用相应的库或API。以下是一个使用Java的Ethernet/IP库EIP4J的示例代码,可以通过Kotlin调用。並且在回調時獲取設備數據失敗
时间: 2024-03-07 13:50:07 浏览: 140
是的,实现Ethernet/IP需要使用相应的库或API。以下是一个使用Java的EIP4J库的示例代码,可以通过Kotlin调用。同时在回调函数中获取设备数据失败时,可以考虑使用try-catch语句来处理异常情况。
```kotlin
import com.digitalpetri.enip.EtherNetIpClient
import com.digitalpetri.enip.cip.CipResponseException
import com.digitalpetri.enip.logix.services.ReadTagService
import com.digitalpetri.enip.logix.services.WriteTagService
import io.netty.buffer.ByteBufUtil
import io.netty.util.ReferenceCountUtil
fun main(args: Array<String>) {
// 创建Ethernet/IP客户端
val client = EtherNetIpClient()
// 连接到设备
client.connect("192.168.1.100")
try {
// 读取设备信息
val deviceName = client.getDeviceName()
val vendorId = client.getVendorId()
println("Device name: $deviceName, Vendor ID: $vendorId")
// 读取标签值
val tagName = "MyTag"
val tagValue = client.readTag(tagName)
println("Tag $tagName value: $tagValue")
// 写入标签值
val newValue = 12345
client.writeTag(tagName, newValue)
println("Tag $tagName value updated to $newValue")
} catch (e: CipResponseException) {
println("Failed to get device information: ${ByteBufUtil.hexDump(e.rawData)}")
} catch (e: Exception) {
println("Error occurred: ${e.message}")
} finally {
// 断开连接
ReferenceCountUtil.release(client)
}
}
```
在这个示例中,我们使用EIP4J库连接到IP地址为192.168.1.100的设备,并读取设备名称和制造商ID。然后,我们读取名为"MyTag"的标签值,并将其打印到控制台上。接着,我们将新值写入该标签,并再次打印到控制台上。如果读取设备信息或标签值失败,我们会在控制台上打印错误信息。最后,我们断开与设备的连接。
阅读全文