树莓派控制多个舵机

可以使用PWM引脚来控制多个舵机。PWM引脚可以在树莓派GPIO引脚中找到，可以使用Python编程语言来控制它们。下面是一个简单的Python程序示例，可以控制两个舵机：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义舵机引脚
servo1_pin = 18
servo2_pin = 19

# 设置舵机引脚为输出模式
GPIO.setup(servo1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(servo2_pin, GPIO.OUT)

# 定义PWM对象
servo1_pwm = GPIO.PWM(servo1_pin, 50)
servo2_pwm = GPIO.PWM(servo2_pin, 50)

# 启动PWM
servo1_pwm.start(0)
servo2_pwm.start(0)

try:
    while True:
        # 控制舵机1
        servo1_pwm.ChangeDutyCycle(7.5) # 0度
        time.sleep(1)
        servo1_pwm.ChangeDutyCycle(12.5) # 90度
        time.sleep(1)
        servo1_pwm.ChangeDutyCycle(2.5) # -90度
        time.sleep(1)

        # 控制舵机2
        servo2_pwm.ChangeDutyCycle(7.5) # 0度
        time.sleep(1)
        servo2_pwm.ChangeDutyCycle(12.5) # 90度
        time.sleep(1)
        servo2_pwm.ChangeDutyCycle(2.5) # -90度
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    # 停止PWM
    servo1_pwm.stop()
    servo2_pwm.stop()

    # 清理GPIO
    GPIO.cleanup()

在这个示例中，我们使用BCM模式来设置GPIO引脚。我们定义了两个舵机引脚，分别是18和19号引脚。我们使用50Hz的频率来启动PWM，并且通过改变占空比来控制舵机的角度。程序会循环控制两个舵机，让它们分别转动到0度、90度和-90度的位置，然后停止PWM并清理GPIO。