以上代码输入改成指定文件夹下pcd格式，输出也改成指定文件夹下pcd格式

好的，以下是修改后的代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/surface/poisson.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  if (argc < 3)
  {
    std::cerr << "Please provide input and output folder names" << std::endl;
    return -1;
  }

  std::string input_folder(argv[1]);
  std::string output_folder(argv[2]);
  
  // Load the point cloud data from the input folder
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(input_folder + "/point_cloud.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
  {
    std::cerr << "Couldn't read file " << input_folder << "/point_cloud.pcd" << std::endl;
    return (-1);
  }
  std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from " << input_folder << "/point_cloud.pcd" << std::endl;

  // Perform the poisson reconstruction to generate the mesh
  pcl::Poisson<pcl::PointXYZ> poisson;
  poisson.setDepth(10);
  poisson.setInputCloud(cloud);
  pcl::PolygonMesh mesh;
  poisson.reconstruct(mesh);

  // Save the mesh to the output folder
  pcl::io::savePCDFile(output_folder + "/mesh.pcd", mesh);

  return 0;
}

这个示例代码假设输入的点云文件为 `point_cloud.pcd`，输出文件为 `mesh.pcd`，并将它们分别存储在 `input_folder` 和 `output_folder` 中。你可以将代码复制到一个名为 `pc2mesh.cpp` 的文件中，并将其与以下 `CMakeLists.txt` 文件一起使用：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(pc2mesh)

find_package(PCL 1.8 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pc2mesh pc2mesh.cpp)
target_link_libraries(pc2mesh ${PCL_LIBRARIES})

你可以使用以下命令编译代码：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

然后你可以运行代码：

./pc2mesh <input_folder> <output_folder>

其中 `<input_folder>` 和 `<output_folder>` 分别是存储输入和输出文件的文件夹名称。