SAEJ1939数据协议单元（PDU）格式有多少

SAE J1939协议数据协议单元（PDU）格式包括两种类型：数据帧（Data Frame）和远程帧（Remote Frame）。其中，数据帧由标识符（Identifier）、数据（Data）和控制位（Control Bits）组成；远程帧由标识符和控制位组成，不包含数据。具体而言，SAE J1939协议的数据帧PDU格式包括以下部分：

- 一位的起始标志位（Start of Frame，SOF）
- 29位的标识符（Identifier）
- 1位的扩展标识符位（Extended Data Page，EDP）
- 8位的数据长度码（Data Length Code，DLC）
- 最多1785字节的数据域（Data Field）
- 2位的CRC校验码（Cyclic Redundancy Check，CRC）
- 一位的结束标志位（End of Frame，EOF）

远程帧的PDU格式与数据帧的格式类似，但是没有数据域，只有标识符和控制位。这两种类型的PDU格式都是SAE J1939协议中的标准格式。

相关问题

saej1939 71协议 中文

### 回答1：
SAEJ1939 71协议是一种用于控制和通信系统的标准协议。它是为商用车辆和重型设备而设计的，用于在车辆各个子系统之间传输信息和控制信号。

SAEJ1939 71协议的主要特点是其开放性和灵活性。它为各种不同类型的设备提供了一个通用的标准接口，使得不同厂家的设备能够在同一网络上进行通信和交互。这有助于减少用户的配置和接口问题，提高设备的互操作性。

协议中定义了一系列标准的消息格式和ID编码，用于在网络中传输数据。这些消息可以包含各种类型的信息，如传感器数据、控制命令、故障诊断信息等。并且，SAEJ1939 71协议还规定了数据传输的速率和通信时序，以确保网络的可靠性和良好的实时性。

SAEJ1939 71协议的应用领域非常广泛，包括汽车、卡车、拖拉机、工程机械等。它可以用于监测和控制车辆的各种功能，如发动机管理、制动系统、悬挂系统等。通过SAEJ1939 71协议，不同的设备可以通过同一网络进行通信和协同工作，从而提高车辆的性能和效率。

总而言之，SAEJ1939 71协议是一种用于商用车辆和重型设备的通信协议。它的开放性和灵活性使得不同设备之间能够方便地进行数据传输和协作，提高了设备的互操作性和性能。它在汽车和工程机械领域有广泛的应用，并为用户提供了更好的控制和监测手段。

### 回答2：
SAE J1939 71协议是一种用于车辆系统通信的协议标准。这个协议定义了一套规范，用于在控制器之间交换数据和信息。它被广泛应用于商用车辆领域，如卡车、拖车、公交车等。

SAE J1939 71协议使用CAN总线作为通信介质。它定义了不同控制器之间的通信内容和通信方式，包括传输数据的格式、数据的优先级和命令的解析。此外，该协议还规定了通信故障的检测和排错方法。

SAE J1939 71协议是基于一种称为Parameter Group (PG) 的通信单位。每个PG包含了特定控制器之间的数据和信息。PG被分为多个Priority中的优先级。优先级的定义决定了消息传输的先后顺序，具有较高优先级的消息将比较低优先级的消息更快地传输。

该协议还规定了数据字段的格式。字段包括数据的标识符、数据的长度和数据的属性等。标识符用于指示数据的类型和控制器的身份。长度指定了数据字段的字节数。属性描述了数据的相关属性，如是否重要、是否需要确认等。

总的来说，SAE J1939 71协议是一种用于车辆系统通信的标准化协议，它定义了控制器之间的数据交换方式，以及通信故障的排错方法。它的广泛应用使得车辆系统的各个控制器能够有效、准确地交换信息，提高了车辆性能和可靠性。

### 回答3：
SAE J1939是一种协议，用于在控制器局域网络（CAN）上进行通信。该协议定义了在商用车辆和重型设备中使用的电子控制单元（ECU）之间进行通信的标准。其中，SAE J1939-71标准则是该协议的一部分，主要定义了一种用于发送和接收信息的特殊数据格式。

根据SAE J1939-71协议，每个信息都具有唯一的标识符，用于标识发送者和接收者。这种标识符包括了优先级、源地址和目标地址等信息，以确保信息能够准确地发送给指定的接收者。此外，该协议还定义了信息的数据长度和类型，以及数据字段的编码方式。

使用SAE J1939-71协议的设备可以通过CAN总线进行即时通信，从而实现多个ECU之间的数据交换。这对于商用车辆和重型设备的系统集成非常重要，因为它们通常需要多个ECU之间的协同操作。

总而言之，SAE J1939-71协议是商用车辆和重型设备中使用的一种标准通信协议。它定义了一种特殊的数据格式，用于在CAN总线上发送和接收信息。通过遵循该协议，设备可以实现多个ECU之间的高效通信，从而提高系统的整体性能和可靠性。

saeJ1939协议读取数据流ID实例

SAE J1939协议是用于商用车辆的通信协议，其中包含了许多数据流ID，可以用于读取车辆的实时数据。以下是一个使用C++语言读取数据流ID的示例：

#include <iostream>
#include <j1939.h> // J1939库头文件

using namespace std;

int main() {
    int data_stream_id = 0xF004; // 数据流ID
    int pg_number = 0; // 特定群组号
    int priority = 6; // 优先级
    int pdu_format = 239; // PDU格式
    int pdu_specific = 0; // PDU特定

    J1939::Init(); // 初始化J1939库

    while(true) {
        J1939::ReadDataStream(data_stream_id, pg_number, priority, pdu_format, pdu_specific); // 读取数据流

        cout << "读取数据流ID为" << data_stream_id << "的数据：" << endl;
        cout << "Speed: " << J1939::GetSpeed() << endl; // 读取车速
        cout << "Engine RPM: " << J1939::GetEngineRPM() << endl; // 读取发动机转速
        // 其他需要读取的数据流ID对应的数据

        // 延时一段时间再进行下一次读取
        usleep(100000);
    }

    return 0;
}

在以上示例中，我们使用了J1939库提供的ReadDataStream()和GetSpeed()、GetEngineRPM()等函数，可以方便地读取指定数据流ID的数据。在实际使用中，我们可以根据需要选择要读取的数据流ID，并在对应的数据流ID的回调函数中处理数据。