用pcf8951读取三个通道的三个模拟量，通过uart用串口通信把三个得到的数字量数据传入电脑，依次显示，显示形式为ain0、ain1、ain2。用Verilog

首先需要了解PCF8951芯片的通信协议，它采用的是I2C协议。我们需要编写一个I2C总线控制器来与PCF8951进行通信。

接下来，我们需要读取PCF8951的模拟量数据。PCF8951有4个模拟输入通道，我们可以通过配置控制寄存器来选择要读取的通道，然后读取相应的模拟量数据寄存器即可。

最后，我们需要通过UART将三个得到的数字量数据传输到电脑上。我们可以通过Verilog实现UART发送模块来实现这一功能。

以下是一个简单的Verilog代码示例，用于读取PCF8951的三个模拟量数据，并通过UART将它们发送到电脑上：

module pcf8951_uart(
    input clk,
    input rst,
    output reg tx,
    input [7:0] data_in,
    output reg scl,
    inout sda
);

reg [7:0] ain0;
reg [7:0] ain1;
reg [7:0] ain2;
reg [1:0] channel;

wire [7:0] data_out;
wire [2:0] state;
wire [7:0] tx_data;
wire tx_enable;

// I2C控制器
i2c_controller i2c_inst(
    .clk(clk),
    .rst(rst),
    .scl(scl),
    .sda(sda),
    .data_out(data_out),
    .state(state)
);

// PCF8951控制寄存器
assign data_out = {7'b01000000, 1'b0, 2'b00, channel};
assign tx_data = {8'h61, 8'h69, 8'h6e, 8'h30, 8'h20};

// UART发送模块
uart_tx uart_inst(
    .clk(clk),
    .rst(rst),
    .tx(tx),
    .data_in(tx_data),
    .tx_enable(tx_enable)
);

// 时钟分频，用于控制采样率
reg [23:0] counter = 0;

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        counter <= 0;
        channel <= 0;
    end else begin
        counter <= counter + 1;
        if (counter == 240000) begin
            counter <= 0;
            case (channel)
                2'b00: begin
                    i2c_inst.write(8'h40, data_out);
                    ain0 <= i2c_inst.read(8'h41);
                    channel <= 2'b01;
                end
                2'b01: begin
                    i2c_inst.write(8'h42, data_out);
                    ain1 <= i2c_inst.read(8'h43);
                    channel <= 2'b10;
                end
                2'b10: begin
                    i2c_inst.write(8'h44, data_out);
                    ain2 <= i2c_inst.read(8'h45);
                    channel <= 2'b00;
                end
            endcase
        end
    end
end

assign tx_enable = (counter == 0);

endmodule

需要注意的是，这只是一个简单的Verilog代码示例，仅用于说明实现的思路。实际上要实现一个完整的系统，需要更多的模块和代码。同时，由于硬件平台不同，实现方式也会有所不同。