已知地图和其中的多个目标点，要求在路径规划过程中途径所有目标点

您可以使用经典的旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）来解决这个问题。TSP是一个NP难问题，但是对于小规模的问题，可以通过一些算法来近似求解。

一种常见的解决方法是使用启发式算法，如贪婪算法或遗传算法。贪婪算法从一个起始点开始，每次选择离当前位置最近的目标点作为下一个访问的点，直到所有目标点都被访问过。这种方法简单且效果较好，但不能保证得到最优解。

另一种方法是使用遗传算法，它基于生物进化的原理来搜索最优解。通过生成随机的路径，并通过选择、交叉和变异等操作来不断改进路径的质量，最终得到一个较好的路径。遗传算法可以在较短的时间内找到较优解，但是对于大规模问题可能效率较低。

除了这些经典的算法，还有一些其他的启发式算法和元启发式算法可以用于求解TSP，如模拟退火算法、蚁群算法等。

总之，在路径规划过程中途径所有目标点时，您可以考虑使用TSP相关的算法来求解。具体选择哪种算法取决于问题规模和时间要求。