akm0991在Linux下读取数据

akm0991是一种数字式三轴磁力计，可以通过I2C接口与处理器进行通信。在Linux下读取akm0991的数据，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的硬件支持I2C，并且已经正确加载了I2C驱动程序。

2. 安装i2c-tools包：

   sudo apt-get install i2c-tools

3. 确认I2C总线是否可用：

   ls /dev/i2c*

4. 通过i2cdetect命令检测设备是否存在：

   sudo i2cdetect -y [bus]

5. 如果检测到设备存在，可以使用i2c-tools中的i2cget命令读取akm0991的数据。akm0991的I2C地址为0x0C，磁力计数据寄存器地址为0x03到0x08。

   sudo i2cget -y [bus] 0x0C 0x03 w
   sudo i2cget -y [bus] 0x0C 0x05 w
   sudo i2cget -y [bus] 0x0C 0x07 w

上述命令将分别读取akm0991的X、Y、Z轴磁力计数据。

希望这些信息对您有所帮助！