简述Hadoop ha原理

Hadoop HA (High Availability) 是指在Hadoop集群中，当某一个节点失效时，系统可以自动切换到备份节点，确保系统的高可用性。

Hadoop HA的实现原理主要包括两个方面：ZooKeeper和NameNode Failover。其中，ZooKeeper用于维护Active节点和Standby节点的状态信息，NameNode Failover用于实现Active节点和Standby节点的切换。

具体来说，Hadoop HA的实现步骤如下：

1. 在HA集群中选择一台节点作为Active节点，其他节点作为Standby节点。

2. Active节点和Standby节点通过ZooKeeper进行协调，保持状态同步。

3. Active节点和Standby节点通过共享存储（如NFS）共享元数据。

4. 当Active节点失效时，ZooKeeper会检测到该节点的状态变化，并通知Standby节点。

5. Standby节点会通过NameNode Failover机制，自动切换为Active节点，接管集群控制权。

6. 新的Active节点会重新加载元数据，继续提供服务。

通过这种方式，Hadoop HA实现了节点失效时的自动切换，确保了系统的高可用性。