在github 上有哪些出名的有关激光slam的项目

在GitHub上，有很多关于激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的项目。以下是几个比较出名的项目：

1. GMapping：一个用于激光SLAM的开源软件包，它基于粒子滤波器，可以用于构建2D地图。

2. Hector SLAM：另一个用于2D激光SLAM的开源软件包，它使用扫描匹配和卡尔曼滤波器，可以在移动机器人上实现实时SLAM。

3. Cartographer：谷歌开发的开源2D和3D激光SLAM软件包，可以用于构建高精度的地图。

4. LOAM（Lidar Odometry and Mapping）：一个基于激光雷达的SLAM算法，可以在移动机器人上实现实时定位和建图。

5. LIO-SAM（Lidar Odometry and Mapping with Scan Context）：一个基于激光雷达的SLAM算法，结合了激光雷达的几何信息和语义信息，可以实现高精度的定位和建图。

这些项目都是开源的，提供了丰富的文档和示例代码，可以帮助开发人员更好地理解和应用激光SLAM算法。