在github 上有哪些出名的有关激光slam的项目
时间: 2024-03-18 07:44:10 浏览: 18
在GitHub上,有很多关于激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的项目。以下是几个比较出名的项目:
1. GMapping:一个用于激光SLAM的开源软件包,它基于粒子滤波器,可以用于构建2D地图。
2. Hector SLAM:另一个用于2D激光SLAM的开源软件包,它使用扫描匹配和卡尔曼滤波器,可以在移动机器人上实现实时SLAM。
3. Cartographer:谷歌开发的开源2D和3D激光SLAM软件包,可以用于构建高精度的地图。
4. LOAM(Lidar Odometry and Mapping):一个基于激光雷达的SLAM算法,可以在移动机器人上实现实时定位和建图。
5. LIO-SAM(Lidar Odometry and Mapping with Scan Context):一个基于激光雷达的SLAM算法,结合了激光雷达的几何信息和语义信息,可以实现高精度的定位和建图。
这些项目都是开源的,提供了丰富的文档和示例代码,可以帮助开发人员更好地理解和应用激光SLAM算法。
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1. Doris: 一个高性能的列式存储系统。
2. Doris-on-Spark: Doris在Spark上的应用。
3. Doris-on-Flink: Doris在Flink上的应用。
4. Doris-on-Hive: Doris在Hive上的应用。
5. Doris-on-Impala: Doris在Impala上的应用。
6. Doris-on-Kylin: Doris在Kylin上的应用。
7. Doris-on-Presto: Doris在Presto上的应用。
8. Doris-on-Stream: Doris在流处理上的应用。
这些项目都可以在GitHub上找到,可以根据自己的需求选择.
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