树莓派如何自启动一个程序

可以通过以下步骤实现树莓派自启动一个程序：

1. 将程序放置在树莓派的某个目录下，例如/home/pi/test.py。

2. 打开终端，输入以下命令：

sudo nano /etc/rc.local

这个命令将打开rc.local文件以编辑。

3. 在文件的exit 0之前添加以下命令：

sudo python3 /home/pi/test.py &

注意：这里的python3是指使用Python 3来运行test.py，如果你的程序使用Python 2编写，则应该使用python命令。

4. 保存并退出文件。

5. 重启树莓派，程序将会自动运行。

注意：如果程序需要使用GUI界面，则需要在rc.local文件中添加另外一行命令：

sudo xinit /usr/bin/python3 /home/pi/test.py -- :0 -nolisten tcp vt7 &

这个命令将启动一个X Server来运行GUI界面，并运行test.py程序。