怎么修改上面的代码，让我能只得到幅频特性曲线呢？

你可以注释掉 `plt.subplot(2,1,1)` 和 `plt.plot(t, x)` 这两行代码，然后在 `plt.subplot(2,1,2)` 后面加上 `plt.plot(f, np.abs(X))`，这样就只会得到幅频特性曲线了。修改后的代码如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 生成信号
f1 = 20
f2 = 25
t = np.linspace(0, 1, 1000)
x = np.sin(2 * np.pi * f1 * t) + 0.5 * np.sin(2 * np.pi * f2 * t)

# 计算信号的傅里叶变换
X = np.fft.fft(x)
N = len(X)
f = np.linspace(0, 1, N) * (N // 2)

# 绘制幅频特性曲线
plt.subplot(2,1,2)
plt.plot(f, np.abs(X))
plt.xlabel('Frequency (Hz)')
plt.ylabel('Magnitude')
plt.show()

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完善上面的代码，让我能自定义发送数据

好的，以下是一个带有自定义串口、波特率和数据的 Python 串口通信上位机代码：

import serial

# 获取串口和波特率
port = input("请输入串口名称（如COM1）：")
baudrate = int(input("请输入波特率（如9600）："))

# 初始化串口
ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)

# 发送数据
while True:
    data = input("请输入要发送的数据（输入 q 退出）：")
    if data == 'q':
        break
    else:
        ser.write(data.encode())

# 读取数据
while True:
    data = ser.readline().decode().strip()
    if data:
        print(data)

这个代码的作用是：使用 PySerial 库初始化串口连接，然后可以通过用户输入发送数据，并不断读取串口返回的数据。这里我们使用了两个 `while` 循环，一个用于发送数据，一个用于读取数据。

在这个示例代码中，我们使用 `input()` 函数获取用户输入的串口名称和波特率，然后使用 `int()` 函数将波特率转换为整数类型。然后，我们使用 `serial.Serial()` 函数初始化串口连接，该函数需要传递三个参数：串口名称、波特率和超时时间。

在发送数据的循环中，我们使用 `input()` 函数获取用户输入的数据，并使用 `ser.write()` 函数发送数据。该函数接收的参数必须是一个字节串，因此我们需要使用 `encode()` 函数将字符串转换为字节串。

在读取数据的循环中，我们使用 `ser.readline()` 函数读取串口返回的数据，该函数会一直等待直到读到数据，然后返回读取到的数据。在读取到数据后，我们使用 `decode()` 函数将字节串转换为字符串，并使用 `strip()` 函数去除字符串两端的空格和换行符。

如果我有commit id，但是没有对应的代码仓库(不能使用对应仓库的git命令)，我能获取到对应的修改吗？

如果你没有对应的代码仓库并且不能使用对应仓库的 Git 命令，那么无法直接通过 commit id 获取到对应的修改。

在没有代码仓库的情况下，无法访问和解析 commit id 所对应的代码和修改内容。因为 commit id 是在代码仓库中生成的，并且包含了代码仓库中该提交的具体信息。

如果你只有 commit id，并且无法使用对应仓库的 Git 命令，那么很难直接获取到对应的修改。如果你想获取到该代码提交的具体修改内容，可能需要借助其他途径，比如查看相关文档、代码托管平台上的代码浏览功能，或者与代码提交者进行沟通以获取相应信息。但这些方式都相对困难和不直接。

总之，commit id 是与特定代码仓库相关的标识符，没有对应的代码仓库和相关工具支持，获取到对应的修改是非常困难的。