stm23计算arccos

抱歉，您给出的问题不太明确。如果您是想知道如何在 STM32 上计算反余弦函数（arccos）的话，可以使用标准的 C 数学库函数 `acos()`。例如，如果您想计算 0.5 的反余弦函数，可以使用以下代码：

#include <math.h>

float x = 0.5;
float arccos_x = acos(x);

请注意，`acos()` 函数返回的是弧度制的反余弦函数值。如果您需要将其转换为角度制，请使用以下公式：

degrees = radians * 180.0 / M_PI;

其中 `radians` 是 `acos()` 函数返回的弧度值，`M_PI` 宏定义了圆周率（π）的值。

相关问题

STM32计算arccos

STM32没有直接计算 arccos 的函数，但可以通过数学库函数和查表法来计算。以下是一种实现方法：

1. 使用数学库函数 acos()，该函数返回弧度制下的反余弦值，需要将得到的结果转化为角度制。例如：

#include <math.h>

double angle = acos(value) * 180 / M_PI;

其中 value 为要计算反余弦的值。

2. 查表法。可以事先计算好一些反余弦值，并存储在一个表中，然后根据需要进行查表。例如：

const int TABLE_SIZE = 100;
float acos_table[TABLE_SIZE];

void init_acos_table() {
    for (int i = 0; i < TABLE_SIZE; i++) {
        float angle = i * 180.0 / TABLE_SIZE;
        acos_table[i] = acos(cos(angle * M_PI / 180.0));
    }
}

float arccos(float value) {
    float angle = acos(value) * 180 / M_PI;
    int index = (int)(angle * TABLE_SIZE / 180.0 + 0.5);
    if (index < 0) index = 0;
    if (index >= TABLE_SIZE) index = TABLE_SIZE - 1;
    return acos_table[index];
}

首先初始化一个大小为 TABLE_SIZE 的反余弦表，然后根据需要进行查表。该方法的精度取决于反余弦表的大小和分辨率，可以根据实际需求进行调整。

使用stm32计算z1_val=arccos*34000(wosignB-wosignC)/8000000;

可以使用上述提到的方法来计算反余弦值，然后根据公式计算 z1_val。以下是一种实现方法：

#include <math.h>

float arccos_table[101];

void init_acos_table() {
    for (int i = 0; i <= 100; i++) {
        arccos_table[i] = acos(i / 100.0) * 180 / M_PI;
    }
}

float arccos_lookup(int value) {
    int index = value * 100 / 32768;
    if (index < 0) index = 0;
    if (index > 100) index = 100;
    return arccos_table[index];
}

int main() {
    // 初始化反余弦表
    init_acos_table();

    // 计算 z1_val
    int wosignB = 10000;
    int wosignC = 20000;
    float z1_val = arccos_lookup(34000 * (wosignB - wosignC) / 8000000.0);
    
    // 输出结果
    printf("z1_val = %f\n", z1_val);
    
    return 0;
}

首先初始化一个大小为 101 的反余弦表，然后根据需要进行查表。注意，因为 arccos() 函数返回的是弧度制下的反余弦值，所以需要将其转化为角度制。

在计算 z1_val 时，需要将 (wosignB - wosignC) / 8000000.0 的值传入 arccos_lookup() 函数中进行计算。因为 STM32 的数值类型为整型，因此需要将结果乘以 32768（2^15）并除以 10000，将其转化为 Q15 格式的定点数。

最后输出结果即可。