STM32计算arccos

STM32没有直接计算 arccos 的函数，但可以通过数学库函数和查表法来计算。以下是一种实现方法：

1. 使用数学库函数 acos()，该函数返回弧度制下的反余弦值，需要将得到的结果转化为角度制。例如：

#include <math.h>

double angle = acos(value) * 180 / M_PI;

其中 value 为要计算反余弦的值。

2. 查表法。可以事先计算好一些反余弦值，并存储在一个表中，然后根据需要进行查表。例如：

const int TABLE_SIZE = 100;
float acos_table[TABLE_SIZE];

void init_acos_table() {
    for (int i = 0; i < TABLE_SIZE; i++) {
        float angle = i * 180.0 / TABLE_SIZE;
        acos_table[i] = acos(cos(angle * M_PI / 180.0));
    }
}

float arccos(float value) {
    float angle = acos(value) * 180 / M_PI;
    int index = (int)(angle * TABLE_SIZE / 180.0 + 0.5);
    if (index < 0) index = 0;
    if (index >= TABLE_SIZE) index = TABLE_SIZE - 1;
    return acos_table[index];
}

首先初始化一个大小为 TABLE_SIZE 的反余弦表，然后根据需要进行查表。该方法的精度取决于反余弦表的大小和分辨率，可以根据实际需求进行调整。