基于超声的倒车雷达演示系统设计的stm32实验代码

以下是基于超声的倒车雷达演示系统设计的STM32实验代码，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "HC-SR04.h"

#define TRIG_Pin GPIO_Pin_12 //超声波传感器TRIG引脚
#define ECHO_Pin GPIO_Pin_13 //超声波传感器ECHO引脚

int main(void)
{
    uint32_t distance_cm = 0; //测量距离（单位：厘米）
    uint32_t distance_mm = 0; //测量距离（单位：毫米）

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置TRIG引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置ECHO引脚

    while (1)
    {
        distance_cm = getDistance_cm(); //获取距离（单位：厘米）
        distance_mm = getDistance_mm(); //获取距离（单位：毫米）
        printf("Distance = %d cm, %d mm\n", distance_cm, distance_mm);
        delay_ms(1000); //延时1秒
    }
}

注意：该代码仅为超声波传感器模块的示例代码，需要与其他模块（如数据采集和处理、显示模块）结合使用才能实现完整的倒车雷达演示系统。同时，需要根据具体的硬件平台和系统设计要求进行适当的修改和调整。