stm32倒车雷达代码

时间: 2023-08-27 11:04:34 浏览: 181
由于倒车雷达涉及到硬件电路和传感器的选择,不同的场景和需求可能需要不同的代码实现。在这里,我可以为您提供一个基于超声波传感器的倒车雷达STM32代码框架,供您参考: ```c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" /* 定义超声波传感器引脚 */ #define TRIG_GPIO GPIOA #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_GPIO GPIOA #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 /* 定义超声波测量距离的最大和最小值 */ #define MAX_DISTANCE 400 #define MIN_DISTANCE 2 /* 定义超声波测量周期 */ #define MEASURE_INTERVAL 50 /* 定义计算距离的公式 */ #define SPEED_OF_SOUND 340 #define DISTANCE_FORMULA(t) ((t * SPEED_OF_SOUND) / 20000) /* 定义串口输出距离的格式 */ #define DISTANCE_FORMAT "Distance: %d cm\r\n" /* 定义变量存储距离值 */ volatile uint16_t distance = 0; /* 初始化超声波引脚 */ void Ultrasonic_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(ECHO_GPIO, &GPIO_InitStructure); } /* 发送超声波脉冲 */ void Ultrasonic_SendPulse(void) { GPIO_SetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); } /* 测量距离 */ void Ultrasonic_Measure(void) { static uint32_t last_measure_time = 0; uint32_t current_time = 0; uint32_t pulse_width = 0; uint32_t timeout = 0; /* 每隔一段时间进行一次测量 */ if (SysTick_GetTick() - last_measure_time >= MEASURE_INTERVAL) { /* 发送超声波脉冲 */ Ultrasonic_SendPulse(); /* 等待超声波回波 */ timeout = MEASURE_INTERVAL * 2; while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == RESET && timeout--) delay_us(1); if (timeout <= 0) return; /* 记录超声波回波起始时间 */ current_time = SysTick_GetTick(); while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == SET) { /* 计算超声波回波信号宽度 */ pulse_width = SysTick_GetTick() - current_time; if (pulse_width > 20000) /* 超过最大测量距离 */ return; } /* 计算距离值 */ distance = DISTANCE_FORMULA(pulse_width); /* 限制距离值在最大和最小范围内 */ if (distance > MAX_DISTANCE || distance < MIN_DISTANCE) return; /* 更新测量时间 */ last_measure_time = SysTick_GetTick(); } } int main(void) { /* 初始化系统时钟、延时函数和串口 */ SystemInit(); delay_init(); USART_Config(); /* 初始化超声波引脚 */ Ultrasonic_Init(); /* 进入主循环 */ while (1) { /* 测量距离 */ Ultrasonic_Measure(); /* 输出距离值到串口 */ printf(DISTANCE_FORMAT, distance); /* 延时一段时间 */ delay_ms(50); } } ``` 这个代码框架可以测量超声波回波信号的宽度,根据公式计算出距离值,并输出到串口。具体实际应用中,您需要根据具体的传感器和场景进行调整,例如修改超声波引脚、更改测量周期、修改距离计算公式等。同时,您还需要考虑到噪声抑制、数据滤波等问题。希望这个代码框架能对您有所启发!
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