c# 先用nurbs样条取消拟合G代码轨迹点，基于生成的样条曲线得到距离为50的等距线并解决等距曲线自交的问题

对于第一个问题，我可以给出一些思路：

1. 首先，需要将G代码轨迹点转换为NURBS曲线上的控制点。可以使用拟合算法，如最小二乘法，来拟合出NURBS曲线的控制点。

2. 接下来，使用NURBS曲线生成算法（如de Boor's algorithm）生成等距线。具体地，可以在曲线上选取一些点作为起点，并以一定的步长（如50）沿着曲线方向前进，得到一系列的等距线上的点。

3. 最后，需要解决等距曲线自交的问题。可以使用曲线自交检测算法（如Ramer–Douglas–Peucker algorithm）来判断是否存在自交，并采取相应的解决方案，如调整等距线的起始点或调整步长等。

以上是大致的思路，具体实现要根据具体情况进行调整和优化。