MATLAB的ORB特征提取代码示例

以下是MATLAB中使用ORB算法进行特征提取的示例代码：

% 读取图像
img = imread('lena.png');

% 将图像转为灰度图
grayImg = rgb2gray(img);

% 创建ORB特征提取器
orbDetector = cv.ORB();

% 检测图像中的关键点和描述符
[keypoints, descriptors] = orbDetector.detectAndCompute(grayImg, 'Mask', []);

% 可视化关键点
imgKeypoints = cv.drawKeypoints(img, keypoints, 'Color', [0 255 0], 'DrawRichKeypoints', true);

% 显示结果
subplot(1,2,1);
imshow(img);
title('原始图像');
subplot(1,2,2);
imshow(imgKeypoints);
title('ORB特征提取结果');

需要注意的是，上述代码需要使用Computer Vision Toolbox中的cv库，因此在运行之前需要先安装该工具箱。