matlab实现orb特征点提取

实现 ORB 特征点提取可以使用 MATLAB 中的 Computer Vision Toolbox 中的函数。以下是一个简单的 ORB 特征点提取的示例代码：

% 读取图像
img = imread('example.jpg');

% 将图像转为灰度图像
grayImg = rgb2gray(img);

% 创建 ORB 特征点检测器
detector = vision.FeatureDetector('ORB');

% 检测特征点
keypoints = step(detector, grayImg);

% 显示特征点
imshow(img); hold on;
plot(keypoints);

在上面的代码中，`example.jpg` 是待处理的图像文件名。首先，将图像转为灰度图像，然后创建 ORB 特征点检测器，使用 `step` 函数检测特征点，最后使用 `plot` 函数将特征点在原图像中显示出来。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，ORB 特征点提取还有很多参数可以调节，例如特征点数量、特征点的响应阈值、特征点的最小距离等。如果需要更加精细的调节，可以参考 MATLAB 官方文档或者其他相关文献。