从源代码编译安装libopenexr-dev

从源代码编译安装 `libopenexr-dev` 可以按照以下步骤进行：

1. 下载 `libopenexr` 源代码：

   wget https://github.com/openexr/openexr/archive/v2.5.7.tar.gz
   tar -zxvf v2.5.7.tar.gz
   cd openexr-2.5.7

2. 配置编译参数：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

这里使用默认的配置参数，如果需要自定义参数可以参考官方文档进行配置。

3. 编译并安装：

   make -j4
   sudo make install

这里的 `-j4` 表示使用 4 个核心进行编译，可以根据自己的需求进行调整。

4. 验证安装：

   dpkg -s libopenexr-dev

如果输出中包含 `Status: install ok installed`，则说明已经成功安装。

完成以上步骤后，你就可以在代码中使用 `libopenexr-dev` 库了。

相关问题

树莓派安装libopenexr-dev

可以按照以下步骤在树莓派上安装 `libopenexr-dev`：

1. 更新软件源列表：

   sudo apt-get update

2. 安装 `libopenexr-dev`：

   sudo apt-get install libopenexr-dev

这将自动安装 `libilmbase-dev` 和 `libopenexr-dev` 两个包。

3. 验证安装：

   dpkg -s libopenexr-dev

如果输出中包含 `Status: install ok installed`，则说明已经成功安装。

注意，如果你的树莓派操作系统版本较低，可能需要使用其他版本的软件源安装 `libopenexr-dev`。你可以先通过 `apt-cache search libopenexr-dev` 命令搜索可用的软件源，然后根据操作系统版本选择相应的软件源进行安装。如果还是无法安装，可以考虑从源代码编译安装。

ubuntu20.04安装orb-slam2

你可以参考以下步骤安装ORB-SLAM2：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04已经安装了必要的依赖项，包括Eigen、OpenCV、Pangolin和Boost等。你可以使用以下命令安装它们：

sudo apt-get install libeigen3-dev libopencv-dev libopencv-highgui-dev libopencv-contrib-dev libboost-all-dev libglew-dev libgtk2.-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev libxi-dev libxrandr-dev libx11-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libusb-1.--dev libudev-dev

2. 下载ORB-SLAM2的源代码，并解压缩它。

3. 进入ORB-SLAM2的目录，并创建一个build目录。

cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build

4. 在build目录中，使用cmake命令生成Makefile。

cmake ..

5. 编译ORB-SLAM2。

make -j4

6. 安装ORB-SLAM2。

sudo make install

7. 运行ORB-SLAM2。

在ORB-SLAM2的目录中，使用以下命令运行它：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence

其中，/path/to/dataset/sequence是你的数据集路径。