解释下面这段代码Sine: { easeIn: function(t,b,c,d){ return -c * Math.cos(t/d * (Math.PI/2)) + c + b; }, easeOut: function(t,b,c,d){ return c * Math.sin(t/d * (Math.PI/2)) + b; }, easeInOut: function(t,b,c,d){ return -c/2 * (Math.cos(Math.PI*t/d) - 1) + b; } },

时间: 2024-03-14 19:49:17 浏览: 15
这段代码是一个 JavaScript 对象字面量,其中包含三个不同的函数:easeIn、easeOut 和 easeInOut,它们都用于执行缓动函数,基于不同的数学函数来实现不同的缓动效果。 其中,easeIn 函数使用了余弦函数来实现缓动效果,它的参数分别为 t(当前时间)、b(起始值)、c(变化量)和 d(持续时间)。 easeOut 函数则使用正弦函数来实现缓动效果,它的参数与 easeIn 函数相同。 而 easeInOut 函数则使用了一种更复杂的数学函数,结合了余弦函数和指数函数,以实现更平滑的缓动效果。同样,它的参数也与前两个函数相同。 这些缓动函数经常用于动画效果中,以实现从一个状态到另一个状态的平滑过渡。
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gcc -o sine sine.c -lmsine.c: No such file or directory

这个错误信息是告诉你找不到 `sine.c` 这个文件。请检查当前目录下是否存在 `sine.c` 文件,或者你是否在正确的目录下执行了编译命令。如果文件确实存在,你可以尝试使用绝对路径来指定文件的位置,例如: ``` gcc -o sine /path/to/sine.c -lm ``` 其中 `/path/to/sine.c` 是 `sine.c` 文件的绝对路径。

解释这段代码if (Math.Abs(bearingDelta) < 85) { var insideAngle = Math.Abs(tangent90 - bearingDelta); var angleCenter = 180 - insideAngle * 2; // sine rule var sine1 = Math.Max(distToTarget, 40) / Math.Sin(angleCenter * MathHelper.deg2rad); var radius = sine1 * Math.Sin(insideAngle * MathHelper.deg2rad); // average calced + leader offset turnradius - acts as a FF radius = (Math.Abs(radius) + Math.Abs(mavturnradius)) / 2; var angleBank = ((mav.cs.groundspeed * mav.cs.groundspeed) / radius) / 9.8; angleBank *= MathHelper.rad2deg; if (bearingDelta > 0) newroll = Math.Abs(angleBank); else newroll = -Math.Abs(angleBank); }

这段代码是用来计算飞机偏航角的。首先,它检查了偏航角的变化量是否小于85度。如果是,它会继续执行下面的代码。 首先,它计算了一个“insideAngle”变量,表示90度切线与偏航角之间的夹角。然后,它计算了一个“angleCenter”变量,表示内角的中心角。 然后,它使用了三角函数的余弦定理来计算半径。它使用了“sine1”变量表示目标与飞机之间的距离除以中心角对应的正弦值。然后,它使用“radius”变量表示“sine1”乘以内角对应的正弦值。 最后,它计算了一个“angleBank”变量,表示飞机沿着半径旋转时所需的倾斜角。如果偏航角变化量大于零,它会设置新的滚动角为“angleBank”的绝对值;否则,它会设置新的滚动角为“-angleBank”的绝对值。

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