自适应PI的磁耦合谐振式无线电能传输频率跟踪控制闭环 simulink

下面是使用Simulink进行自适应PI的磁耦合谐振式无线电能传输频率跟踪控制闭环的步骤：

1. 建立模型：使用Simulink建立模型，包括信号源、无线电能传输器、接收器、频率检测器和自适应PI控制器等模块。

2. 设计控制器：设计自适应PI控制器，包括比例系数、积分系数和误差加权系数等参数。

3. 确定参考频率：确定所需的传输频率和参考频率。

4. 实施闭环控制：将自适应PI控制器与频率检测器连接，并将输出信号送回到控制器的输入端，实现闭环控制。

5. 仿真测试：进行Simulink仿真测试，调整控制器参数，使其能够在不同工况下实现稳定的频率跟踪控制。

以下是一个示例Simulink模型：


其中，信号源产生一个正弦波信号，经过无线电能传输器传输至接收器，经过频率检测器检测后，与参考频率进行比较，得到频率误差信号，将信号送入自适应PI控制器，控制器输出的控制量经过积分和比例处理后，送回到无线电能传输器，实现频率跟踪控制闭环。

这里只是一个简单的示例，实际系统中还需要考虑信号衰减、干扰等因素，需要进行更加详细的建模和优化设计。